MPC通过建立数学模型来描述系统的动力学行为,并利用该模型对未来的状态进行预测,从而制定最佳控制策略以实现系统的优化控制。 MPC的原理框图可以分为四个主要部分:模型建立、优化求解、预测和执行控制。 1.模型建立:MPC首先通过对被控制对象进行系统辨识或基于物理原理建立数学模型。这个模型描述了被控制对象的状态方程,...