方法/步骤 1 该树莓派已经安装了最新的raspibian系统，一般已经安装好wiringPi库了，我们在终端输入如下命令：gpio -v如果可以看到版本信息，说明已安装。2 接下来我们输入以下命令查看引脚定义：gpio readall 3 这张图要怎么看呢？我们看黄色方框里面引脚排序是跟真实的引脚排序相同的，而这种排序方式上面的红框已经...
舵机型号:MG90S 使用语言:C,使用wiringPi库。 遇到的难点: 1. PWM频率计算 2. 命令行参数传入C代码时,char向int转换 舵机控制主要用到的函数介绍: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 wiringPiSetup(); pinMode(1,PWM_OUTPUT);//only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) supports PWM pwmSetMode(PWM_MODE_MS...
sudo rebootzsh就是默认的shell了。 3. WiringPi 试了下这段代码 // test.cpp #include <wiringPi.h> #include <iostream> int main(){ if(wiringPiSetup() == -1){ std::cout << "failed to load wiringPi" << std::endl; } else{ std::cout << "hello wiringPi" << std::endl; } ret...
树莓派3b wiringpi函数编程例子 以下是一个在树莓派3b上使用wiringpi库进行GPIO编程的例子: c #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define LED_PIN 0定义LED引脚为0 int main(void) { if(wiringPiSetup() == -1){ printf("Failed to setup wiringPi!\n"); return 1; } pinMode(LED_PIN,...
使用wiringPi中的中断函数,wiringPiISR (23, INT_EDGE_BOTH, &EchoCac); 上升、下降沿皆可触发。 中断服务函数:EchoCac()记录上升沿、下降沿时间。 设置Broadcom GPIO 22发射10us高电平,之后低电平,然后等待中断触发。 该代码可以工作,返回探测距离,单位为cm。
使用WiringPi 启用树莓派 版本要求:树莓派 3B/3B+/4B。 默认用户名: root,密码:openeuler; pi,密码:raspberry。 将刷写镜像后的 SD 卡插入树莓派,通电启用。 登录树莓派有以下两种方式: 本地登录 树莓派连接显示器(树莓派视频输出接口为 Micro HDMI)、键盘、鼠标后,启动树莓派,可以看到树莓派启动日志输出到显...
int wiringPiSetup (void) 返回:执行状态,-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限 int wiringPiSetupGpio (void) 返回:执行状态,-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限 wiring...
wiringPi是简单流行的一个 C 库,很容易找到帮助和示例。按照指引即可安装:git clone git://git.drogon.net/wiringPi下载代码,cd wiringPi进入目录,git pull origin确认是新版,./build进行编译安装。gpio -v 可以查看 RP 型号和 wiringPi 版本,gpio readall 可以查看很多信息,编译需在 gcc 指令末尾加上 -lwirin...
pi@raspberrypi:~ $ python >>> 这是python的提示符。 导入python类库RPi.GPIO,命名为别名为GPIO >>> import RPi.GPIO as GPIO 引入之后,就可以使用 GPIO 模块的函数了。 设置BOARD编码方式,基于BCM 树莓派3 GPIO分为如下的三种编码方式:物理引脚BOARD编码,BCM编码,以及 wiringPi 编码。
1、浅尝树莓派3之串口配置 - qq_31396093的博客 - CSDN博客 2、树莓派3b与电脑串口互相通信进行数据传输的配置过程 - 全都不是泡沫 - CSDN博客 3、树莓派通过串口接发数据(serial版) - 姜亚轲的博客 - CSDN博客 4、WiringPi/serialRead.c at master · WiringPi/WiringPi...