方法/步骤 1 该树莓派已经安装了最新的raspibian系统,一般已经安装好wiringPi库了,我们在终端输入如下命令:gpio -v如果可以看到版本信息,说明已安装。2 接下来我们输入以下命令查看引脚定义:gpio readall 3 这张图要怎么看呢?我们看黄色方框里面引脚排序是跟真实的引脚排序相同的,而这种排序方式上面的红框已经...
WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数,包括一套 GPIO 控制命令,可以控制树莓派GPIO管脚。WiringPi 是可以扩展的,用户可以利用 WiringPi 的内部模块或把自定义的扩展模块集成到 WiringPi 中以扩展更多的 GPIO 接口或支持更多的功能。 当前,官方提供的链接无法下载 WiringPi,这里使用WiringPi 下载链接。 下...
树莓派3b wiringpi函数编程例子 以下是一个在树莓派3b上使用wiringpi库进行GPIO编程的例子: c #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define LED_PIN 0定义LED引脚为0 int main(void) { if(wiringPiSetup() == -1){ printf("Failed to setup wiringPi!\n"); return 1; } pinMode(LED_PIN,...
舵机型号:MG90S 使用语言:C,使用wiringPi库。 遇到的难点: 1. PWM频率计算 2. 命令行参数传入C代码时,char向int转换 舵机控制主要用到的函数介绍: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 wiringPiSetup(); pinMode(1,PWM_OUTPUT);//only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) supports PWM pwmSetMode(PWM_MODE_MS...
If this is a genuine Raspberry Pi then please report this toprojects@drogon.net. If this is not a Raspberry Pi then you are on your own as wiringPi is designed to support the Raspberry Pi ONLY. Solution: 重新装一遍最新的 git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git ...
1. 安装wiringPi 2. 修改config.txt sudo nano /boot/config.txt 在文件的末尾添加: dtoverlay=pi3-miniuart-bt 3. 修改cmdline.txt sudo nano /boot/cmdline.txt 删除其中红色部分: dwc_otg.lpm_enable=0console=serial10,115200console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 ...
pi@raspberrypi:~ $ python >>> 这是python的提示符。 导入python类库RPi.GPIO,命名为别名为GPIO >>> import RPi.GPIO as GPIO 引入之后,就可以使用 GPIO 模块的函数了。 设置BOARD编码方式,基于BCM 树莓派3 GPIO分为如下的三种编码方式:物理引脚BOARD编码,BCM编码,以及 wiringPi 编码。
树莓派3B+ 引脚图说明 如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。 在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如: javascript pwmPinV=18pwmPinH=13...
1、浅尝树莓派3之串口配置 – qq_31396093的博客 – CSDN博客 2、树莓派3b与电脑串口互相通信进行数据传输的配置过程 – 全都不是泡沫 – CSDN博客 3、树莓派通过串口接发数据(serial版) – 姜亚轲的博客 – CSDN博客 4、WiringPi/serialRead.c at master · WiringPi/WiringPi...
GPU主频从250MHz提升到400MHz 板卡背面增加了WiFi/BLE电路 MicroSD卡槽采用直接插拔式的,而不是弹出式。 两颗指示灯也因天线的布局移到了电源一侧 树莓派 3 GPIO 基本分为如下的三种编码方式: 物理引脚BOARD编码 BCM编码 wiringPi 编码 树莓派引脚3系列...