该定理基于牛顿第二定律和欧拉运动方程,可以描述机械臂末端执行器的运动状态和力矩。通过该定理,可以计算出机械臂各个关节所受的合力和合力矩,从而得到各个关节所需的力矩。 四、结论 通过机械臂静力学分析方法,可以有效地分析机械臂的静力学性能,为机械臂的设计和控制提供理论基础。在实际应用中,还需...
机械臂静力学分析创新实践2 实 验 报 告 实验名称:机械臂的静力学分析 姓名: 学号: 实验日期:2021/5/11 【实验目的】 1.根据题目要求对模型进行线性静力学分析(根据结构的受力与约束情况,计算结构的应力和位移云图,给出最大等效应力和最大位移量); 2.计算结构约束下的前六阶频率; 【实验原理】 1.中静...
钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析