机械臂的静力学分析的最终目的是计算各个关节所需的力矩,以保证机械臂的静止状态。在计算关节力矩的过程中,需要考虑机械臂的动力学特性和运动学模型。 具体地,可以通过牛顿-欧拉定理来计算机械臂各个关节所需的力矩。该定理基于牛顿第二定律和欧拉运动方程,可以描述机械臂末端执行器的运动状态和力矩。通...
实验名称:机械臂的静力学分析 姓名: 学号: 实验日期:2021/5/11 【实验目的】 1.根据题目要求对模型进行线性静力学分析(根据结构的受力与约束情况,计算结构的应力和位移云图,给出最大等效应力和最大位移量); 2.计算结构约束下的前六阶频率; 【实验原理】 1.中静力学分析模块可对模型进行固定、施加力、施加扭...
钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析