你需要安装ROS环境,并搭建机械臂环境。此外,基于深度学习的机械臂抓取算法、机械臂避障与路径规划、Gazebo环境搭建等都是这个部分的重要内容。🤖 视觉识别与抓取 基于视觉的识别抓取是机械臂智能化的关键。通过摄像头捕捉目标,然后利用算法进行识别和抓取,这是机器人技术中的重要应用。🤖 多机器人/机械臂协作 在...