你需要安装ROS环境,并搭建机械臂环境。此外,基于深度学习的机械臂抓取算法、机械臂避障与路径规划、Gazebo环境搭建等都是这个部分的重要内容。🤖 视觉识别与抓取 基于视觉的识别抓取是机械臂智能化的关键。通过摄像头捕捉目标,然后利用算法进行识别和抓取,这是机器人技术中的重要应用。🤖 多机器人/机械臂协作 在...
本套课程系统的介绍了实现机械臂视觉抓取所需的基础知识与项目实践。内容覆盖Python科学计算、刚体空间变换与位姿描述、机械臂正逆向运动学求解、计算机视觉、深度学