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机手是指能够操作、控制机械设备的人员。机手通常需要接受专业的培训和教育，掌握相关的知识和技能，才能够胜任自己的工作。机手的职责包括维护和保养设备、识别和解决问题、控制生产流程和生产量等。机手在工业生产中起着至关重要的作用，他们掌握着关键的技能和实践经验，能够保证生产线的正常运转。在汽车...
数控机床自动化生产线,机床多联机智能化工厂 2025-01-20 一拖二双联机机器人,机床自动化生产线--高效替代人工 2025-01-20 一拖二自动化生产线,数控机床机器人-机加工自动化 2025-01-20 机床自动化改造,工业自动化助力CNC产线自动化运转 2025-01-20 冲压机械手 旋转冲压机器人 摆臂旋转冲压机器人 2025...
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作为机械手设计系列文章的开篇,这篇文章将主要谈谈传统的机械手在设计上现有的不足与需要面对的挑战。 1. 高自由度的灵巧性: 我们首先抛开主动控制(Active Control)和被动适应(Passive Compliance)这两种类型的自由度不谈,也抛开全驱动(Fully-actuated)和欠驱动(Under-actuated)这两种自由度的驱动方式不谈,我们先来...
之前的文章提到过,仿人机器人机械手由于其精巧的结构与复杂的机械设计难度,大多数的机械手都无法完美“复制”人手的结构和功能,因此出于结构的简化和不同应用场合功能的侧重,就衍生出了大量不同的机械手设计。…
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