业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、邮购的零件、玩具甚至老式录像机组装出他们自己的作品。和专业机器人一样,家庭自制机器人的种类也是五花八门。一些到周末才能工作的机器人爱好者们制造出了非常精巧的行走机械,而另一些则为自己设计了家政机器人,还有一些爱好者热衷于制造竞技类机器人。在竞技类机器人中,人们...
小型机器的奇妙运行原理,快来一探究竟! 六六科技园 44个视频 关注 接下来播放自动播放 02:11 随着天气逐渐转暖,北京4月4日起进入今年杨柳飞絮始发期。4月9日上午,在杨柳飞絮治理现场会上,北京创新研发的轻便手提式杨柳飞絮吸收机亮相。这款吸收机形似吸尘器,长约1米,仅1.4公斤重,可将落地的杨柳飞絮快速吸走。
首先，从机械结构上来看，机器人需要具备稳定的机械结构，能够在不倾倒的情况下保持平衡。这包括设计合理的重心位置、稳定的支撑点，以及适当的惯性力和弹性力的控制等。通过优化机械结构和参数，可以使机器人具备较好的静态和动态平衡性能。二来、从控制系统来看，机器人需要根据外部力和重心位置的变化来调整自身的姿态...
「团结就是力量」，这句老话很好地表达了机器学习领域中「集成方法」的基本思想。在集成方法中，我们通常会训练多个「弱模型」，以期待能组合成为一个强大的方法。像各种经典 ML 竞赛中，差不多效果最好的那一拨，如梯度提升树、随机森林等都属于集成方法。 一般而言集成方法的「组合方式」主要可以分为三种：Stackin...
工业机器人的本体通常是由机械臂（或称作手臂）、关节、连杆和末端执行器等组成的。其工作原理可以分为以下几个方面：1、关节驱动：机器人的各个关节由电机、气缸或液压装置等驱动元件进行驱动。这些驱动元件提供必要的力量和速度，使机器人手臂能够移动到指定位置。2、位置控制：机器人的控制系统会根据需要的动作，计算...
在主成分分析(PCA)原理总结(机器学习(27)【降维】之主成分分析(PCA)详解)中对降维算法PCA做了总结。这里就对另外一种经典的降维方法线性判别分析(Linear Discriminant Analysis, 简称LDA)做一个总结。LDA在模式识别领域(比如人脸识别,舰艇识别等图形图像识别领域)中有非常广泛的应用,因此我们有必要了解下它的算法原理...
深度解析机器人控制技术背后的机械原理-瓦特连杆是用来作进直线运动的,一般见于车底。 瓦特连杆是由瓦特发明的,没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中,移动的中点自由度被限制,只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的,后来也用做汽车的悬架结
XGBoost是boosting算法的其中一种。Boosting算法的思想是将许多弱分类器集成在一起形成一个强分类器。因为XGBoost是一种提升树模型,所以它是将许多树模型集成在一起,形成一个很强的分类器。而所用到的树模型则是CART回归树模型。讲解其原理前,先讲解一下CART回归树。
工业机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，通常具备多个自由度和灵活的操作能力。它们使用各种传感器和执行器，通过计算机控制系统实现精确的运动和操作，下面介绍工业机器人的基本原理。1、结构与关节 工业机器人的结构通常采用关节式结构，类似于人的骨骼系统。机器人的主要组成部分包括机械臂、关节、执行器和末端执行...