计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达,以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。 与普通马达不同,步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂,使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移...
首先，从机械结构上来看，机器人需要具备稳定的机械结构，能够在不倾倒的情况下保持平衡。这包括设计合理的重心位置、稳定的支撑点，以及适当的惯性力和弹性力的控制等。通过优化机械结构和参数，可以使机器人具备较好的静态和动态平衡性能。二来、从控制系统来看，机器人需要根据外部力和重心位置的变化来调整自身的姿态...
在主成分分析(PCA)原理总结(机器学习(27)【降维】之主成分分析(PCA)详解)中对降维算法PCA做了总结。这里就对另外一种经典的降维方法线性判别分析(Linear Discriminant Analysis, 简称LDA)做一个总结。LDA在模式识别领域(比如人脸识别,舰艇识别等图形图像识别领域)中有非常广泛的应用,因此我们有必要了解下它的算法原理。
模型数据算法机器学习spark Spark中的机器学习库MLlib是一个用于大规模数据处理的机器学习库。它提供了一组丰富的机器学习算法和工具,可以用于数据预处理、特征提取、模型训练和评估等任务。MLlib是基于Spark的分布式计算引擎构建的,可以处理大规模数据集,并利用分布式计算的优势来加速机器学习任务的执行。 GeekLiHua 2025...
机器人行走背后的机械原理(二) 第三、克兰连杆机构(Crane Linkage) 克兰连杆机构是一个六杆机构,相对于四杆的切比雪夫机构有着更好的受力性能。其一般被用作仿生蜘蛛,拥有急回特性。 1、单个克兰连杆 2、四腿行走机构(四个克兰机构) 3、六腿行走机构(六个克兰机构)...
机器学习下面应该是表示学习，即概括了所有使用机器学习挖掘表示本身的方法。相比传统 ML 需要手动设计数据特征，这类方法能自己学习好用的数据特征。整个深度学习也是一种表示学习，通过一层层模型从简单表示构建复杂表示。 机器学习路线图 如果你比较懒，那这有一张完整的技术路线图供你参考。 按照现阶段主流分类来看...
这个定义意味着,只有当设备包含受传感、规划、驱动和控制组件影响的可移动机构时,它才能被称为“机器人”。电机和执行器是使机器人可移动的设备。电机和执行器将电能转换为物理运动。绝大多数执行器产生旋转或线性运动。 在本说明中,将解释更常见的电机和执行器类型,它们的基本原理以及如何控制它们。
深度学习是机器学习的一个特定分支。我们要想充分理解深度学习,必须对机器学习的基本原理有深刻的理解。 大部分机器学习算法都有超参数(必须在学习算法外手动设定)。机器学习本质上属于应用统计学,其更加强调使用计算机对复杂函数进行统计估计,而较少强调围绕这些函数证明置信区间;因此我们会探讨两种统计学的主要方法: 频...
机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说,机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度,机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。 “示教再现”方式:它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复...