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一名叫 Cassie 的机器人,给出了生动演绎。 图| Cassie(来源:受访者) 最近,24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队,用强化学习教 Cassie 走路 ,目前它已学会蹲伏走路和载重走路等。 (来源:受访者) 相关论文以 《双足机器人鲁棒参数化运动控制的强化学习》(Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomoti...
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4、消费级行动机器人的三个能力:第一是走路,能够走来走去,室内室外的,载人不载人,载物不载物,都可以走动;第二个,通过深度识别照相机,通过GPS,通过处理器的融合,可以看路,在路线发生变化的时候,可以自己改变。 第三个能力,如果有网络他可以生成地图。同时我们用安卓作为这个机器人的应用平台,这个目的是我们希望...