智能机器人(英文:Intelligent Robot)是一种集成多种先进技术的机械设备,具备感知、决策和执行能力,能够模仿或执行人类的行为和任务,是将体力劳动和智力劳动高度结合的产物,构建能“思维”的人造机器。智能机器人是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术...
(1)像人或人的上肢,能模拟人的动作。 (2)具有智能控制。 (3)机械或电子装置。 机器人一般由执行机构、 驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 2. 作为20世纪人类最伟大发明之一,自六十年代问世以来,已经取得实质性 的进步和成果。 机器人的发展代表着国家综合实力和水平。目前,许多先进工业 发达国家...
一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家电的一种,能凭借人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 从信息处理出发,将扫地机器人运行流程视为信息输入、处理、输出的过程,并将技术解构为感知、 决策、执行三大系统,然后...
一、库卡机器人编程语言 库卡机器人编程语言是一种基于结构化文本的高级语言,它遵循国际标准IEC 61131-3,支持多种编程范式,如顺序控制、函数块、指令表、梯形图等。库卡机器人编程语言的主要特点有:1、易于阅读和理解,语法简洁,符合人类的思维逻辑;2、支持多种数据类型,如布尔变量、整数、浮点数、字符串、...
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。...
约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的...
关于机器人资料的介绍:机器人根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
军用机器人(military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。提到机器人,人们会想到工业生产流水线上的焊接机器人、喷漆机器人,或者看到过各种服务性的机器人。但大多数人很少看到过供军事作战使用的机器人,因为它是一种军事机密。尽管...