机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。...
(1)像人或人的上肢,能模拟人的动作。 (2)具有智能控制。 (3)机械或电子装置。 机器人一般由执行机构、 驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 2. 作为20世纪人类最伟大发明之一,自六十年代问世以来,已经取得实质性 的进步和成果。 机器人的发展代表着国家综合实力和水平。目前,许多先进工业 发达国家...
控制器控制 所有轴相应运动,使工具沿该行程段运动 (平动)或绕其旋转 (转动)。使用世界坐标系的优点: 机器人的动作始终可预测。 动作始终是唯一的,因为原点和坐标方向始终是已知的。 对于经过零点标定的机器人始终可用世界坐标系。 可用 3D 鼠标直观操作。使用 3D 鼠标 可将 3D 鼠标用于...
一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家电的一种,能凭借人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 从信息处理出发,将扫地机器人运行流程视为信息输入、处理、输出的过程,并将技术解构为感知、 决策、执行三大系统,然后...
智能机器人(英文:Intelligent Robot)是一种集成多种先进技术的机械设备,具备感知、决策和执行能力,能够模仿或执行人类的行为和任务,是将体力劳动和智力劳动高度结合的产物,构建能“思维”的人造机器。智能机器人是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术...
智元机器人(AgiBot),是一家机器人品牌 ,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人 。2022年12月,彭志辉从华为离职,开启创业 。2023年2月,彭志辉创立机器人品牌智元机器人;3月,智元机器人完成天使轮融资;4月,智元...
约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的...
移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。分类 移动机器人从工作环境来分,可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分:轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行...
军用机器人(military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的使用范围广泛。提到机器人,人们会想到工业生产流水线上的焊接机器人、喷漆机器人,或者看到过各种服务性的机器人。但大多数人很少看到过供军事作战使用的机器人,因为它是一种军事机密。尽管...