感知传感器作为人形机器人感知系统的核心组件，作为人形机器人实现检测和控制的首要环节，是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。本文主要探讨人形机器人的视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、IMU惯性传感器。一、视觉传感器 人所获得外界信息的80%是靠视觉得到的，机器也...
特斯拉Optimus 采用纯视觉传感器方案，搭载了2D 视觉传感器和与特斯拉车辆相同的FSD 技术以及Autopilot 相关神经网络技术。人形机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目RGB、TOF 等的组合方案为主；算法基础强的厂商会采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件，国外大厂已经较早的布局和应用...
二、视觉感知在机器人探索中的作用 环境建模与地图构建:机器人可以通过视觉感知获取环境中的图像信息,从而构建详细且准确的地图。通过视觉感知所获取的特征点、纹理信息等,机器人可以将这些数据融合起来,实现三维地图的构建与更新。 目标检测与识别:利用视觉感知,机器人可以检测并识别环境中的目标物体。通过目标检测和识别...
人形机器人通过引入先进的机器人视觉技术，能够在背景复杂多变的环境中准确检测并识别多种人体数据和物体数据，显著提升了机器人的环境适应性和交互能力。根据GGII的数据报告，2022年中国机器视觉市场的规模达到了171亿元，同比增长了24%，呈现出强劲的增长势头。预计到2027年，我国机器视觉市场的规模将超过560亿元，年均...
在机器人技术领域,精确感知能力是实现自主操作的关键。VIOBOT多传感器位姿融合组件是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息,VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据,开机即用,...
最后，IMU惯性传感器好比机器人的平衡师，可以测量加速度和角速度，提供运动控制能力。它有助于机器人在三维空间中定位自己的姿态，对实时的运动状态进行监测，甚至能帮助机器人在环境中安全灵活地穿行。在总结这篇文章时，我们不难发现，感知传感器如同人形机器人的神经系统，驱动着它们朝着智能与自主的未来前进。随着...
双目立体视觉深度感知 在所有的环境感知技术中,双目立体视觉的原理是基于三角测量原理,利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。 在移动机器人领域,深度感知是非常重要的。一般来说,单目摄像头也能做一些简单的深度感知处理,通过获取大量的数据进...
第一大类是围绕整个生产过程中视觉的应用。第二大类是能面向和人相关的，人的一些动作识别。第三类是在整个工业生产过程中安全相关的问题。更深入一步来讲，视觉我们把它定义成感知层，这个其实还只停留在感知层，还没到反馈层。如果在工业生产过程中能把这种感知的信息，进行有效的二次加工，形成对应的一些工艺...
首先，视觉传感器使机器人能够通过图像识别和分析感知周围环境，正如人类通过眼睛获取70%左右的信息。这种传感器将光线转换为数字信号，并通过算法进行处理，把远处的人、车和物体转化为机器可以理解的信息。2D和3D视觉的逐步发展，让机器能够更精准地识别和判断环境变化，从而更好地执行任务。接着，力/力矩传感器用于探测...
3D视觉感知交互能力是机器人的“眼睛”，可以帮助机器人实现人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术的加持，让机器人的性能拥有了更大的想象空间。3D视觉传感器+激光雷达成机器人标配 机器人的核心技术，主要涵盖感知、决策、执行三类。通俗解释，感知如眼，机器人以感知系统...