我们可以利用大型视觉-语言模型(VLMs)来应对这种多样性,这些模型最近在捕捉现实世界规模的语义方面显示出了前景,因为它们是在互联网规模的数据上预训练的。我们希望依赖这些VLMs而无需进行额外的环境特定数据收集,因为这对许多机器人领域来说可能是昂贵的...
智能机器人视觉感知系统的设计研究朱海宽( 南昌大学信息工程学院江西南昌330029)【摘要] 针对智能机器人的视觉感知系统,设计基于D SP的视觉系统,完成该视觉系统初步设计。在硬件设计上:采用彩色cM 0s图像传感器获取外界图像,通过图像传感器、FIF0存储器和cPLD时序逻辑控制,构建了图像采集系统的前端:采用DsP芯片作为图像...
疫情期间,CAAI认知系统与信息处理专委会积极倡导学会“疫情防控不放松,学习充电不间断”的理念,与大家分享ICRA2020论文《基于视触融合感知的可形变物体抓取状态评估》。 1、引言 人类可以通过视觉和触觉融合感知快速确定抓取可变形物体所需力的大小,以防止其发生滑动或过度形变,但这对于机器人来说仍然是一个具有挑战性...
论文从水下视觉中早期消除退化影响的计算机视觉方法入手,分析了可见度退化 影响,给出了一种转化图像信息处理的算法,获得一个好的可见度图像;介绍了两种 水下机器人视觉感知方法,及其水下机器人目标跟踪、静态保持、海底镶嵌和导航应 用;探讨利用图像纹理信息识别水下目标的方法,并在纹理分析的基础上,提出了一 种基于...
这项工作强调了在低成本设置中实现韧性视觉运动策略学习的实用性,揭示了多模态空间数据在增强感知模型鲁棒性方面的潜力。我们的方法有助于开发能够在动态和陌生环境中可靠运行的机器人感知系统。 基于本研究的有希望结果,未来的研究应优先开发用于模仿学习模型评估的标准化基准数据集。这样的基准将有助于可重复性和一致...
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视觉传感器:机器人的“眼睛” 视觉传感器是人形机器人感知外界环境的重要窗口。与传统图像传感器不同,基于事件的视觉传感器(EVS)模拟了人类视神经的工作原理,能够实时监测高速移动的物体,并仅捕捉亮度变化的部分,从而大大提高了处理速度和效率。这种传感器在复杂动态环境中表现出色,如射击游戏、自动驾驶等领域。对于人形机...
奥比中光：专注3D视觉感知技术研发 创造丰富全面的机器人视觉感知产品方案 金融界12月17日消息，奥比中光披露投资者关系活动记录表显示，公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，让所有终端都能更好地看懂世界。主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D...
金融界12月17日消息,奥比中光披露投资者关系活动记录表显示,公司专注于3D视觉感知技术研发,在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”,让所有终端都能更好地看懂世界。主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。据了解,公司在机器人业务方向上...
随着人工智能的飞速发展,奥比中光正专注于3D视觉感知技术的深耕,致力于打造一个全面的“机器人与AI视觉产业中台”,让各类终端都能更妙地洞察世界。 奥比中光的主营业务涵盖3D视觉感知产品的设计、研发、生产及销售。其丰富的产品线包括3D视觉传感器,以及消费级和工业级应用设备。值得一提的是,在机器人业务方面,奥比...