在本文中,我们描述了视觉导航Transformer(ViNT),一个基础模型,旨在使通用的预训练模型的成功,以视觉为基础的机器人导航。ViNT使用可与任何导航数据集一起使用的通用目标达成目标进行训练,并采用灵活的基于Transformer的架构来学习导航启示并实现对各种下游导航任务的有效适应。ViNT是在许多现有的导航数据集上训练的,这些数...
近段时间来,基于视觉-语言的具身智能体受到了越来越多的关注 [32, 22, 7],原因是它们在家用机器人和个人助手等很多有趣的现实应用中都有广泛的使用。同时,通过置身于使用第一人称视觉的主动学习场景中,这样的智能体也能推进视觉和语言的基础发展。尤其值得提及的是视觉-语言导航(VLN),该任务是指通过自然语言指令...
基于光流法的机器人视觉导航br/..研究信号与信息的处理为主体,包含信息获取、变换、存储、传输、交换、应用等环节中的信号与信息的处理,是信息科学的重要组成部分,其主要理论和方法已广泛应用于信息科学的各个领域。本学科与电子科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程、仪器科学与技术、电气工程、生物医学工程...
上海交通大学硕士学位论文自主移动捡球机器人视觉导航系统的研究与设计姓名:***请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:**华20060201上海交通大学硕士学位论文摘要第I页自主移动捡球机器人视觉导航系统的研究与设计摘要随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来...
1视觉传动技术在机器人导航中的应用 1.1基于视觉传动的地图构建 机器人在导航过程中需要准确地了解环境,并构建一个精确的地图,以便能够自主导航。视觉传动技术可以通过采集环境中的图像数据,然后使用图像处理算法提取出环境的特征,并建立起环境的地图信息。机器人需要携带着一台或多台视觉传动设备,例如摄像头或深度相机,...
根据上图可以知道,移动底盘就是移动抓取机器人系统的[腿脚],负责“行走”;机械手臂则是机器人系统的[手],而这个[手]是一个子系统,集成了手臂、执行末端(一般为电动夹爪)、视觉相机。整个机器人系统“相互来电”,共融协作,最终实现移动抓取。 在移动抓取机器人整个大系统中,移动底盘归属于驱动层,底盘本身有独立的...
目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种,一种是视觉导航,另一种是激光导航。 两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)...
振芯科技:自主研制的视觉自主导航子系统、智能视觉模块可广泛应用于四足机器人等领域 快报金融界灵通君 北京 0 打开网易新闻 体验效果更佳立陶宛:女多男少,超20%从事特殊服务业,下一个“欧洲子宫”? 地理热叭 798跟贴 打开APP 雅库茨克有多冷?最低气温达零下64.4度,吐一口气秒变冰渣渣! 大地球小故事 1272跟贴...
振芯科技：自主研制的视觉自主导航子系统、智能视觉模块可广泛应用于四足机器人等领域 金融界12月17日消息，有投资者在互动平台向振芯科技提问：珠海航展的机器狗和机器狼，据说使用了贵公司的芯片，请问是否属实。公司回答表示：根据央视军事频道报道，第15届中国国际航空航天博览会（珠海航展）展出的“机器狼”由中国...
论文 定位 系统 设计与实现 变电站 视觉导航 巡检机器人 导航与定位 定位系统 与实现 西南科技大学硕士研究生学位论文 第1I页Abstract、Alongwiththescientificandtechnologicalprogressandthedeep-goingofelectricpowersystemreform,manysubstationhaverealizedtheautomationofelectricpowersystems.Therefore,developingakindofintellige...