视觉伺服机器人 1. The Interacting Multiple Mode(lIMM) algorithm is used to solve the maneuvering targets tracking problem forvisual servoing robot. 将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。 2) robot visual servo 机器人视觉伺服 ...
基于图像的智能机器人视觉伺服系统 3. Research on Intelligent Robot Visual Servo System Based on DSP; 基于DSP的智能机器人视觉伺服系统研究 4. The Research of Visual Servo System on the Orthogonal Coordinate Robot Based on the Internet; 基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究 5. The Research on ...
附录外文翻译摘要本文介绍了机器人视觉伺服控制的入门教程由于该课题涉及许多学科我们的目标仅限于提供一个基本的概念框架工作首先我们从机器人学和计算机视觉的前提条件包括坐标变换速度表示以及图像形成过程的几何方面的描述进简行要回顾然后我们提出了视觉伺服控制系统的分类然后详细讨论了基于位置和基于图像的系统的两大类...
外文机器人gluecoatingservo中英文 此文档是毕业设计外文翻译成品(含英文原文+中文翻译),无需调整复杂的格 式!下载之后直接可用,方便快捷!本文价格不贵,也就几十块钱!一辈子也就 一次的事! 外文标题:ResearchonIntelligentGlue-coatingRobotBasedonVisual Servo 外文作者:Zh**angYang,YiAn,YanbinSun,JingchunZhang 文...
基于位置的机器人视觉伺服控制的研究 5. The Research on the Neural Network Control Strategies for Robotic Visual Servo System; 神经网络技术在机器人视觉伺服控制中的应用 6. Research on Virtual Muscle Based Visual Servoing for Manipulation; 基于虚拟肌肉的机器人视觉伺服控制研究 7. The Research of Vis...
极端地,机器视觉可以为机器人端部控制器提供闭环位置控制。这被称为视觉伺服。这个词似乎已经被RHT和Park(2)在1979中介绍了,以区别他们的方法与先前的“块世界”实验,其中系统在拍照和移动之间交替。在引入这个术语之前,一般使用较少的视觉术语视觉反馈。为了这篇文章的目的,视觉伺服中的任务是使用视觉信息来控制机器...
机器人视觉伺服系统例句>> 2) robot visual servo 机器人视觉伺服 1. Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems. 研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。 更多例句>> ...
4) visual servoing robot 视觉伺服机器人 1. The Interacting Multiple Mode(lIMM) algorithm is used to solve the maneuvering targets tracking problem for visual servoing robot. 将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。