其次,机器人视觉伺服系统的 实时性也是一个重要的问题,对于高速运动的机器人来说,需要快速 的识别和跟踪目标,才能保证系统的稳定性。最后,机器人的控制策 略也是影响视觉伺服系统性能的重要因素。 研究进展 近年来,对于机器人视觉伺服的研究主要集中在视觉系统设计、控制 策略优化等方面。 在视觉系统设计方面,研究者...
视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统,控制策略和实现策略三个方面.文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略.最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向...
视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面.文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略.最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向...
视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段。随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战。视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面。文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的...