机器人学导论 CREATETOGETHER DOCSSMARTCREATE 机器人学导论DOCS 机01器人学的基本概念与历史发展 机器人学的定义与分类 机器人学的定义 •研究机器人的设计、制造、控制和应用的综合性科学•旨在开发具有自主性和智能性的机器人系统 机器人的分类 •根据运动方式分类：固定式、移动式、挠性式等•根据控制方式...
课程基本情况介绍《机器人学导论》是由计算机科学技术学院开设的一门研究生课程。课程负责人张文强是复旦大学计算机科学技术学院研究员、博士生导师,复旦大学智能机器人研究院副院长,上海市智能信息重点实验室副主任,上海少年科学院首席顾问。先后主持国家自然科学基金、...
工业机器人(Manipulator)是指机械臂,移动机器人(Mobile Robots)是指通过轮、腿、机翼等机构实现运动的无人车、无人机等。它们虽在形态上不同,但在空间描述、运动学和动力学建模等方面是共通的。一般来说,先从工业机器人开始学起。《机器人学导论》主要研究的就是工业机器人,或者叫做操作臂/机械臂。 机械臂操作...
《机器人学导论》是2018年机械工业出版社出版的图书。内容简介 《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章...
《机器人学导论——分析、控制及应用（第二版）》是2019年电子工业出版社出版的图书，作者是孙富春。内容简介 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4...
《机器人学导论》(原书第3版)系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。《机器人学导论》(… 管理 简介 讨论 精华 等待回答 切换为时间排序 ...
机器人学导论 ❖ 空间描述和变换 ❖ 机械臂的运动学(正运动学和逆运动学) ❖ 机械臂的动力学(每个关节运动所需的力) ❖ 轨迹的生成 ❖ 机械臂的设计 ❖ 机械臂的控制 ppt课件 1 第一章 空间描述和变换 1.1 引言 {操 作 正运动学:关节变量 杆件参数 末端执行 器位姿 臂 运 动学 逆运动学:...
机器人学导论-约翰 J.克雷格 目录 第五章 雅可比:速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 5.5 机器人连杆运动 5.7 雅可比 第六章 动力学 6.1 刚体加速度: 6.3 质量分布: 6.4 欧拉方程: 6.5 牛顿欧拉迭代动力学方程: 6.6 考虑摩擦力的动力学方程: 第五章 雅可比:速度和静力...