《机器人学导论》第四版习题解答:第一章 绘制图表的题目略。 1.4 运动学:研究物体的运动,包括位置、速度、加速度等,而不考虑引起运动的力。 工作空间:操作臂末端执行器能达到的所有位姿。 轨迹:每个关节的位置、速度、加速度随时间的变化函数。 1.5 坐标系:设置在物体上的用于描述物体位姿的参考系统。 自由度:...
机器人学导论(John J.Craig 著 英文版·第四版)第二章课后习题答案 不更新了,懒得写了 最菜的博士生 不要忘记来时的梦想55 人赞同了该文章 本人找不着官方答案,无奈只能自己做一个,本人能力有限,如有错误还请诸位看官不吝指教。 注:以下每题前面第一个是[nn]里面表示题目的难度,[00]是最简单的题目,[...