Lynch,etc的《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》,这本算得上是学习机器人运动规划入门最好的教材之一了,涵盖了经典的运动、路径规划算法,同时还有针对各种场景的应用示例,很友好的著作,书中甚至还有一些简单位姿估计和优化控制的介绍。 Steven M. LaValle的《PLANNING ALGORITHMS》,...
机器人定义与发展历程 机器人定义 机器人是一种能够通过程序控制，自动完成特定任务的机器系统。发展历程 从第一台工业机器人出现到现在，机器人技术经历了飞速的发展。现代机器人结合了机械、电子、计算机、人工智能等多个领域的技术成果，实现了高度的智能化。机器人分类与特点 01 02 03 04 机器人分类 根据应用场景...
PS:一些公式推导,你可以参考《旋量代数与李群、李代数》,但是个人认为不要一直跟着这本书《旋量...李代数》做,这个就不是为做机器人的人写的,脱实向虚,没有一点实用价值,但是公式推导倒是很严谨仔细的。 5.Rigid Body Dynamics Algorithms 获取方式:附件中(淘宝有版纸质书卖) 评价:MIT代码中推荐的参考书,但是...
机器人学习资料 目录 1.IRC5控制柜的认识2.机器人本体的认识3.转数计数器更新4.定义工具坐标系5.定义工件坐标系6.Loaddata操作步骤7.IRC5控制系统生成（从备份中生成系统）8.定义I/O总线9.定义I/O单元10.定义I/O信号11.基本指令12.off()功能13.程序的编辑14.电路分析15.摇杆校正 一、IRC5控制柜的认识 ...
以Dialogflow为例,Google为它提供了一系列教程和代码示例,这些能帮助开发者理解如何构建一个能够理解和解释用户意图的聊天机器人。 三、OPEN SOURCE PROJECTS 开源项目是学习和实践的宝库。在GitHub等平台上,有成千上万的聊天机器人项目可供探索。这些项目通常包含了完整的代码、文档和使用示例,方便开发者学习聊天机器人...
元戎启行点云感知方向技术负责人 曾就职于百度自动驾驶事业部 6).语义信息增强的激光雷达SLAM 陈谢沅澧 德国波恩大学博士生,师从Cyrill Stachniss教授,RoboCup机器人世界杯救援机器人组技术委员会成员;在IROS,RSS上发表多篇论文。 7).视觉SLAM导图 高翔博士倾情整理 ...
∙在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。 ∙调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。 ∙在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。 ∙突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 ∙维修人员必须保管...
1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能。 2.机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
ABB机器人学习资料(PDF168页).pdf,工博士·智能工厂服务商 1. IRC 5 R.S.O © ABB Group February 21, 2013 | Slide 1 1. IRC5 I/O © ABB Group February 21, 2013 | Slide 2 1 工博士·智能工厂服务商 2 2.1. 2.2. © ABB Group February 21, 2013 | Slide 3 2.1.
1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。 3、机器人系统简介 机械手为...