IRB指ABB机器人, 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号,机器人控制部分基本相同。 IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 IRB 2400:承载较小,最大承载为7kg,常用于焊接。 IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400...
ABB机器人学习资料(PDF168页).pdf,工博士·智能工厂服务商 1. IRC 5 R.S.O © ABB Group February 21, 2013 | Slide 1 1. IRC5 I/O © ABB Group February 21, 2013 | Slide 2 1 工博士·智能工厂服务商 2 2.1. 2.2. © ABB Group February 21, 2013 | Slide 3 2.1.
基本操作培训手册 系统安全 机器人系统复杂而且危险性大 机器人系统复杂而且危险性大 以下的安全守 则 必须遵守。 必须遵守。 万一发生火灾 请使用二氧化炭灭火器。 急停开关 不允许被短接。 机器人处于自动模式时 不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下 不要使用原始盘 用复制盘。 搬运时 机器停止 机器人...
ABBAB,RoboticsRoboticsandMotionSe-72168Västerås瑞典目表目表手册概述7安全注意事项91操作步骤111.1单一机器人系统的操作步骤111.2MultiMove系统的操作步骤121.3安装选项和前提条件131.4将PC连接到控制器161.5使用RobotStudio创建系统191.6开启电源201.7加载校准数据21...
1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。 3、机器人系统简介 机械手为...
ABB机器人学习资料 1、安全 自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。 机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续) 进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
ABB机器人学习资料 1、安全 自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。 机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续) 进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
ABB机器人资料.docx 行业 - 制造 St**ay上传4.58MB文件格式docx 1、IRC5控制柜的认识 2、机器人本体的认识 3、转数计数器的更新 4、定义工具坐标系 5、定义工件坐标系 6、Load data操作步骤 7、IRC5控制系统生成 8、定义I/O总线 (0)踩踩(0)
我是从富士康开始学习ABB机器人的,一路沉浮,从富士康到长城汽车到广达,最后被ABB看中进入上海ABB工程有限公司。一路走来真是感触颇多,但是因为个人原因无奈辞职转行到了实业公司,虽然离开了这个行业但是也希望这些资料能帮助更多的人。资料有在网上买的,有其他同事分享的,也有ABB的内部资料,我能做的也就这么多了。祝...
ABB机器人编程资料PPT学习教案 ABB机器人编程资料 会计学 1 基本运动指令－MoveL/MoveJ L－直线运动J－转轴运动 运行速度 单位:mm/s 数据类型:speeddata 工具中心点(TCP)数据类型:tooldata MoveLp1,v100,z10,tool1;目标位置 数据类型:robotarget 转弯区尺寸 单位:mm 数据类型:zonedata 第1页/共33页 基本运动...