1. 谐波减速器:谐波减速器体积小、重量轻,传动比大,特别适用于小型和轻型机器人。它的工作原理是利用柔轮的可控弹性变形来传递运动和动力,具有高精度、高效率和高可靠性等优点。 2. RV减速器:RV减速器具有较高的精度和刚性,常用于中大型工业机器人。它采用了行星轮和摆线轮的结构,实...
行星减速器是一种采用行星齿轮传动的减速器,具有结构紧凑、承载能力强、输出转矩平稳等特点。其主要组成部分为行星轮、太阳轮、环形轮、输出轴、输入轴等。 行星减速器在机器人及其他自动化设备中得到广泛应用,例如工业机器人、电子装配生产线、玻璃及瓷砖切割机、自动取料机器人等领域。 总之,谐波减速器和...
那么,工业机器人常用的减速器有哪些种类呢? 1.微型摆线减速器 微型摆线减速器是一种新型动力传输系统,其设计原理是基于一种新的减速原理和新开发的径向、轴向输出轴承。通过采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承,实现小体积的形状,为设备的尺寸紧凑作出贡献。并通过精密摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合,实现更高传动...
RV减速器，全称Rotary VectorReducer，是一种结合了行星齿轮减速机与摆线针轮减速机的精密传动装置。结合行星齿轮与摆线针轮的RV减速器，具备大扭矩输出与刚性，能够承受重负载和冲击，稳稳地支撑着机器人的运动。通过其巧妙的结构设计，行星齿轮与摆线针轮的协同作用，使得在有限空间内实现大传动比输出成为可能，其位置...
谐波减速器 谐波减速器，这种专为低负载工业机器人设计的齿轮减速器传动机构，由固定的刚性轮、柔性的波形发生器和柔性轮共同构成。其特点是传动比大、体积小巧、零件通用以及高传动效率。单台谐波减速器的传动比可达50-4000，传动效率更是高达92%-96%。谐波减速器的工作原理独特，通过波形发生器使柔性传动装置产生可...
普通减速器是机器人中最常用的减速器之一。这种减速器的特点是结构简单、价格适中,广泛应用于机器人的各个部位。普通减速器可分为行星齿轮减速器、蜗杆减速器和斜齿轮减速器等几种类型。 二、特殊减速器 除了普通减速器外,机器人中还广泛应用一些特殊减速器。例如,圆锥齿轮减速器、柔性减速器以及共轴减速器等。这些...
蜗轮减速机是一种利用蜗轮与蜗杆副进行减速的减速器。蜗轮减速机具有体积小、传动比大、防逆转功能、能够承受大扭矩等特点,被广泛应用于工业机械中。不过,蜗轮减速机的效率相对较低,噪音相对较大。 以上是几种常见的工业机器人减速器种类。不同种类的减速器在不同的应用场合下具有各自的特点和优缺点,企业可根据...
工业机器人总成本中减速器成本占比达30%。精密减速器种类 较多,包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减 速器等。根据GGII统计数据,2019-2023年,我国工业机器人销量由2019 年的 15.31万台提升至2023年的31.60万台,年均复合增长率达19.86% ...
工业机器人本体中减速器有哪些种类?大佬带你一起剖析!SolidWorks工程师 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 989 2 00:17 App 我宣布:这个用一次就上瘾的机械设计APP,简直就是所有机械人的救星!!! 394 0 00:10 App Two stage gear reducer二级齿轮减速器3D图纸 7244 0 01:54 App ...