在机器人领域,减速器种类繁多,其中行星减速器、波轮减速器和斜齿轮减速器尤为常见。行星减速器以其结构紧凑、传动比大、精度高及承载能力强的特性,在机器人移动、抓取及焊接等任务中大展身手。波轮减速器则凭借结构简单、效率高、速比稳定及低噪音的优势,广泛应用于机床处理、包装及搬运等场景。而斜齿轮减速器,以其高...
二、摆线针轮减速器 摆线针轮减速器是一种新型的减速器,由摆线针轮、蜗轮和蜗杆组成。该减速器采用滚动接触,具有高扭矩、高刚度和低噪音的特点,适用于精密机器人和医疗设备等需要高精度传动的场合。 三、柔性减速器 柔性减速器是一种弹性传动装置,采用柔性材料的变形来实现减速,如弹簧、橡胶等。该减速器具有...
一、行星减速器 行星减速器是机器人常用的减速器种类之一,由内外齿轮和行星轮构成。特点是结构紧凑,传动比大,精度高,承载能力强,抱合面大,噪音小,寿命长。因此,在机器人的移动、抓取、焊接等领域有着广泛的应用。 二、波轮减速器 波轮减速器也是一种机器人常用的减速器。通过不断摩擦控制输出转矩...
行星减速器是一种采用行星齿轮传动的减速器,具有结构紧凑、承载能力强、输出转矩平稳等特点。其主要组成部分为行星轮、太阳轮、环形轮、输出轴、输入轴等。 行星减速器在机器人及其他自动化设备中得到广泛应用,例如工业机器人、电子装配生产线、玻璃及瓷砖切割机、自动取料机器人等领域。 总之,谐波减速器和...
一、行星减速器 行星减速器是目前工业机器人中最常用的一种减速器,它的主要构成部分是行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈和输出轴等。行星齿轮按照特定的传动比例套在太阳齿轮上,同时围绕内齿圈旋转,从而大幅度减少输出轴的转速,提供较大的扭矩输出。 行星减速器具有结构紧凑、重量轻、传动效率高、运动平稳...
东莞威腾斯坦致力于推动中国精密减速机品牌走向全球!工业机器人通常情况下需要执行重复性工作,为了确保工业机器人能够精确地完成任务以及提升工作质量,对工业机器人的重复定位精度要求非常高。而作为机器人的核心部件,机器人减速器的应用能够在一定程度上提升和保障工业机器人的运行精度。那么,工业机器人常用的减速器有哪些...
秦川机床(000837.SZ)12月2日在投资者互动平台表示,公司机器人关节减速器目前有E、C、F、N和一体机5大系列,40种规格、140多种速比,主要应用在工业机器人、精密数控转台、机床刀塔、机床ATC刀库、医疗器械、旋转转台等领域,可满足5KG—1000KG不同机器人及自动化应用的减速器选型需求 ...
工业机器人减速机种类介绍:分为RV减速器和谐波减速器,功能特点RV减速器刚度高用于六轴机器人的一二三轴关节;谐波减速器特点小巧轻量化,适合于小型化、中低荷载的应用,是六轴机器人工业机械手小负载中四五六轴关节使用。
减速器是由刚性外壳中的齿轮驱动的减速器。它由蜗杆驱动。由齿轮蜗杆传动组成的独立部件广泛应用于现代机械中。这是一种相对精密的机器,也称为减速器。