GPIO_Init(GPIOC &GPIO_InitStructure); //GPIO口配置PD0 / PD1 / PD2迷宫机器人限位开关LS1 / LS2 / LS3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO...
是一个功能强大、具有惊人表现力的应用程序创建平台,可以让大量设想变为现 实,由此开辟出程序开发的新天地,也为日后创作出面向大众的机器人铺平了道 路。 1、基本介绍 1 1.1 实体平台 NAO 是一个身高58cm 的可编程仿人机器人,内含以下构件: ⑴拥有25 个自由度的身体,主要元件为电机和电动制动器; ⑵传感器系...
机器人大战c语言代码#include "graphics.h" #include "bios.h" #include "conio.h" #include "stdlib.h" #include "dos.h" #define UP0x4800 #define DOWN0x5000 #define LEFT0x4600 #define RIGHT0x4d00 #define ESC0x0016 /*定义两种屏幕显示模式*/ #define VGA2560x13 #define TEXT0x03 int x,y...
理想情况下,我们知道如果将小车静止不动,这个时候机器人或者传感器就只受到地球重力作用,如上图,此时MPU6050水平,这时候只有Z轴方向上有加速度,而且是地球重力加速度g,其它两个轴X或者Y上加速度都是零。当小车有一定倾斜角的时候,地球重力会在X或者Y轴方向上有分力,也就是地球重力加速度g会在X或者Y轴上有分量,...
需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) stm32三自由度机器人c语言程序代码.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 stm32 三自由度机器人 c 语言程序代码 main.c /** *** * @file GPIO/IOToggle/main.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08...
蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载 zhangrelay / Linux_C51 · GitCode 开启环境: 使用终端,升级并安装sdcc: sudo apt install sdcc 安装仿真工具: sudo apt install mcu8051ide 测试如下案例: 单片机补充案例--数字IO口呼吸灯_zhangrelay的博客...
中鸣机器人快车软件C代码函数详解 //--- //RoboEXP4.0 传感器名称引用库返回类型及参数说明 1.设置马达。#include<SetMotor.h>SetMotor(port,state,speed)//port为端口号；state为0正转，1停止，2反转；speed为0-100. 2.红外测距。#include<GetRange.h>（unsignedint）变量=GetRange(port);返回距离0-...
1、COM001:表示机器人与外部设备通信存在问题,需要检查通信连接是否正确。 解决方法:检查通信连接是否正确,重新启动机器人。 2、COM002:表示机器人的通信接口故障,需要检查通信接口是否损坏或无法正常工作。 解决方法:更换通信接口并重新调试机器人。 总之,以上是松下焊接机器人常见的故障代码及解决...
03机器人技术等级考试四级Arduino智能小车花式动作实验程序代码C语言 //===机器人包老师=== //智能小车花式动作 //=== int LH=7; //左电机后退 int LQ=5; //左电机前进 int RH=6; //右电机前进 int RQ=4; //右电机后退 void setup() { //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(LQOUTPUT); // ...
PULSE是控制机器人移动的基本指令,可以指定机器人的轴坐标移动距离和速度。例如,PULSE X100 Y200 Z300速度100。 2. WAIT WAIT指令用于控制机器人停止移动,等待其他指令的执行。例如,WAIT 1秒。 3. JUMP JUMP指令用于跳转到程序中指定的位置,实现程序跳转...