printf("机器人前进\n"); break; case BACKWARD: printf("机器人后退\n"); break; case LEFT_TURN: printf("机器人左转\n"); break; case RIGHT_TURN: printf("机器人右转\n"); break; case STOP: printf("机器人停止\n"); break; } }int main() { // 创建一个命令数组,模拟脚本 RobotCommand...
是一个功能强大、具有惊人表现力的应用程序创建平台,可以让大量设想变为现 实,由此开辟出程序开发的新天地,也为日后创作出面向大众的机器人铺平了道 路。 1、基本介绍 1 1.1 实体平台 NAO 是一个身高58cm 的可编程仿人机器人,内含以下构件: ⑴拥有25 个自由度的身体,主要元件为电机和电动制动器; ⑵传感器系...
通过合理的路径规划和轨迹规划,以及先进的控制策略和感知技术,可以实现机器人的高效、安全和可靠的运动。 机器人运动规划的核心算法 源代码: http://www./plang/ros_motion_planning
接下来,通过在面部中心创建一个白点,我们将使机器人跟随面部。 第九章,构建语音控制机器人,从创建我们的第一个 Android 应用程序 Talking Pi 开始,其中文本框中的文本将显示在标签中,并由智能手机朗读出来。然后,我们将为机器人开发一个语音控制的 Android 应用程序,该应用程序将识别我们的声音并通过蓝牙将文本发送...
机器人大战c语言代码#include "graphics.h" #include "bios.h" #include "conio.h" #include "stdlib.h" #include "dos.h" #define UP0x4800 #define DOWN0x5000 #define LEFT0x4600 #define RIGHT0x4d00 #define ESC0x0016 /*定义两种屏幕显示模式*/ #define VGA2560x13 #define TEXT0x03 int x,y...
includestm32f10xhincludestdiohincludemainhincludedelayhincludedmahincludetimxhincludegpioxhincludenvichincludeusartxhdefineucharunsignedchardefineuintunsignedintdefinemotor1sub16电机116细分definemotor2sub16电机216细分definemotor3sub16电机316细分definemotor1dirpaout电机1方向definemotor2dirpaout电机2方向definemotor...
哈哈哈,是不是很怀旧,想起来以前上学用着杂牌安卓手机,开机必出现这个小机器人 代码展示: #include<graphics.h>#include<conio.h>constdoublePI=3.1415926536;intmain(){// 创建大小为 800 * 600 的绘图窗口initgraph(800,600);// 设置原点 (0, 0) 为屏幕中央(Y轴默认向下为正)setorigin(400,300);// 使...
移动机器人未知环境探险(C语言) 这个项目是本人的高级语言(C语言)程序设计这门课程的实验项目,项目要求的所有功能(在下面的项目描述中)基本都已实现,上传一下供大家交流学习(编译环境为Visual Studio Code(MinGW-w64编译器))。 项目描述: 考虑一个简单的移动机器人,它能够在平面上沿着可以行走的路径移动,并能够记...
机器人的姿态测量对于许多应用至关重要,如导航、运动控制等。在这篇文章中,我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发,逐步介绍互补滤波和卡尔曼滤波的基本原理,并提供相应的C代码实现。 原理