机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域...