其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号,并根据信号从发射到返回的时间差来实现距离...
;了解3D视觉技术行业应用和发展趋势 掌握3D视觉技术主要测量方法和各自特性 掌握算法平台深度学习工具的使用 ;3D视觉技术基本原理;1;1.1 3D视觉技术的兴起;1.1 3D视觉技术的兴起;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本原理;1.2 基本...
演讲摘要: 移动机器人通过2D/3D摄像头等图像采集设备获取环境信息,并利用图像处理、计算机视觉和深度学习等技术进行地图构建、定位和路径规划,以实现自主导航和避障。本次演讲的主题主要是针对3D视觉传感技术以及3D视觉在机器人导航当中的应用技术进行剖析,探讨关键技术问题,同时也展示舜宇智能光学在该技术领域中的积累和...
其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号,并根据信号从发射到返回的时间差来实现距离...
工业机器视觉/3D视觉技术及应用 2024(第二届)智能装卸车机器人产业发展大会“数转智改”分论坛上,西交智造9656峰会成员西安标度视觉科技有限公司总经理李海世专题报告! - 西交智造9656峰会于20240418发布在抖音,已经收获了4743个喜欢,来抖音,记录美好生活!
机器视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要。此外,具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高,同时,生产安全的问题也会得到改善。因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义。本文就机器人视觉技术的原理及应用展开探讨。 关键词:机器人视觉技术;图像采集卡;无人驾驶...
机器人视觉导航技术能够帮助机器人感知环境中的物体和场景,并通过计算机视觉算法进行分析和处理,实现机器人的自主运动和导航,从而为人们带来了许多便利和创新应用。 一、机器人视觉导航技术的基本原理 机器人视觉导航技术的基本原理是通过机器人感知环境中的物体和场景,将视觉数据输入到计算机中进行处理,进而确定机器人的...
3D 视觉感知效果...29 5.3.2 轨迹规划准确性...30 5.3.3 机器人执行效率...31 6. 应用案例...32 6.1 案例一...34 6.2 案例二...
1、机器视觉是一项综合技术包括_图像处理_、机械工程技术、_控制__、电光源照明、光学成像、传感器、_模拟与数字视频技术_、__计算机软硬件技术_等。 2、相对人类视觉,机器视觉在_速度_、感光范围_、观测精度_、环境要求等方面都存在显著优势,特别在有害环境下或_重复性工作_下。 3、机器视觉是机器人_自主行动_...
省特检院《基于3D视觉的机器人协同控制技术研究及应用》测试化验加工服务采购项目,欢迎潜在供应商前来投标报价。 二、项目概况 1、招标控制价:10万元(投标人报价超过该控制价视为无效报价); 2、本项目标的物:通过服务开发,交付一套机器人协同组插件(软件)。