导航 《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》是2024年3月1日开始实施的一项中国国家标准。编制进程 2023年8月6日，《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》发布。2024年3月1日，《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》实施。归口部门 中国机械工业联合会 ...
GB/T38834《机器人服务机器人性能规范及其试验方法》旨在规范服务机器人的性能及试验方法,拟由四个部分构成. 第1部分:轮式机器人运动。目的在于规定轮式机器人的运动性能特性及试验方法。 ——第2部分:导航。目的在于规定移动服务机器人的导航性能特性及试验方法。 --第3部分:操作.目的在于规定服务机器人的操作性能特...
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航 (征求意见稿)编制说明 1 1 任务来源任务来源 本标准由中国机械工业联合会于2020年提出,并列入国家标准 项目申请计划。项目号为:20210685-T-604。 2 2 工作情况工作情况 本标准获得批准立项以后,由北京机械工业自动化研究所有限 公司、深圳云天励飞技术股份有限...
/ 《 》 。 / 本文件是 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 的第 部分 GBT38834 2 GBT38834 已经发布了以下部分: ——— : ; 第 部分 轮式机器人运动 1 ——— : ; 第 部分 导航 2 ——— : 。 第 部分 操作 3 本文件等同采用 : 《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第 部分: ISO...
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航doi:GB/T 38834.2-2023全国机器人标准化技术委员会袁杰杨书评孙玉宁宋仲康李立言郭士杰李爱军朱志昆孙晨孙元栋张驰王嘉庞建新唐剑刘颖
代替标准 实施日期 2024-03-01 升版标准 作废日期 发布机构 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 作废机构 发文字号 国标发布公告[2023]7号 作废文号 条目备注 综合基础 查询链接 公开 全文 历次版本 1 相关条目1. 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航 GB/T 38834.2-2023 综合基础...
27 p. 高清正版 VW 80808-1-2020 25 p. 高清正版 VW 80808-2-2017 27 p. 高清正版 JJF 2100-2024 71 p. 高清正版 ANSI HPS N43.1-2011 25 p. 高清正版 JIS G0583-2021 58 p. 高清正版 UL 583-2022 140 p. 高清正版 EEMUA PUB NO 234-2015 4 p. AATCC TM135-2018t 关于...
GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 GB12348—2008工业企业厂界环境噪声排放标准 GB/T14211—2019机械密封试验方法 GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16754—2021机械安全急停功能设计原则 GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 ...
《GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》是中国国家标准之一,旨在为轮式服务机器人的设计、制造和测试提供指导。该标准主要针对的是能够在地面上通过轮子移动的服务机器人,规定了这类机器人的基本性能要求以及相应的试验方法。
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 1 范围 本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：-抓取尺寸；-抓取力；-抓取滑动阻力；-打开铰链门；-打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用...