2 p. 机器人 8 p. 机器人和机器人视觉 5 p. 机器人进化改变人对机器人认识 20 p. 工业机器人简介 工业机器人 7 p. [精品]机器人足球与智能机器人 5 p. 典型机器人(1)-工业机器人 2 p. 机器人教案-机器人是什么 发表评论 验证码: 换一张 匿名评论 提交 关于...
ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT43210.1 2023ISO22166-12021 机器人 服务机器人模块化 : 第 部分 通用要求 1 — — Robotics Modularitforservicerobots y : Part1Generalreuirements q ( : , ) ISO22166-12021IDT 2023-09-07发布 2023-09-07实施 国家市场监督管理总局 ...
《GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求》本文件提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户:--模块化服务机器人框架开发者(规定了服务机器人的性能框架);-
2.1 服务机器人 ; servicerobotsSR , 。 除工业自动化应用外 能为人类或设备完成有用任务的机器人 [ / — , ] GBT12643 20132.10 2.2 机器人模块化 ; robotmodularit RM y 、 、 按照软件和硬件分离 功能分离 结构分离等原则将机器人系统划分成若干相对独立的基本组成部 , 、 、 、 。 分 并按照通用化...
服务机器人模块化设计总则 1,范围:本标准适应陪护机器人,助行机器人,多功能护理床,智能电动轮椅,规定服务机器人的模块化设计通用规范. 2,技术内容:服务机器人的设计要求,硬件要求和编程 雷静桃,魏洪兴,杨书评,... - 全国机器人标准化技术委员会 被引量: 0发表: 2010年 ...
GB/T 31230.1~6-2014 工业以太网现场总线EtherCAT GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范 GB/T 33008.1-2016 工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器（PLC） 第1部分：系统要求 GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则 GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范 GB/T...
36、20100950-T-604 服务机器人安全要求 37、20100955-T-604 机器人模块化设计通用规范 第1部分 工业机器人 38、20100956-T-604 机器人模块化设计通用规范 第2部分 服务机器人 39、20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口 40、20120879-T-604 机器人模块化机构类功能构件通用规范 ...
5) 部件模块化及系统集成化程度不断加强。 6) 人机交互的增强,对服务机器人安全性提出了更高的要求。 无论是工业机器人还是服务机器人,主要发达国家和相关机器人企业巨头都高度重视技术的标准化和标准的国际化。目前ISO和IEC机器人领域的相关TC,多由发达国家主导并有大型机器人龙头企业参加,在具体工作组里面更是不...
内容摘要 本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。?本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。 下一篇: 疾病控制基本数据集 第13部分:职业病危… 上一篇: 城市公益性公墓建设标准 ...