《GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求》这一国家标准主要针对服务机器人的模块化设计制定了基础性的规定。它旨在促进服务机器人产业的标准化发展,提高产品的互换性与兼容性,降低研发成本,加快技术创新步伐。 该标准首先定义了模块化的概念,明确了模块化设计的基本原则,如功能独立性、接口标...
ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT43210.1 2023ISO22166-12021 机器人 服务机器人模块化 : 第 部分 通用要求 1 — — Robotics Modularitforservicerobots y : Part1Generalreuirements q ( : , ) ISO22166-12021IDT 2023-09-07发布 2023-09-07实施 国家市场监督管理总局 ...
1 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求 (征求意见稿)编制说明 1 任务来源 本标准由中国机械工业联合会于2022年提出,并列入国家标准项目申请计划。项目号为:20220070-T-604。 2 工作情况 本标准获得批准立项以后,由北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技有限...
《GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求》本文件提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户:--模块化服务机器人框架开发者(规定了服务机器人的性能框架);-
GB/T 31230.1~6-2014 工业以太网现场总线EtherCAT GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范 GB/T 33008.1-2016 工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器（PLC） 第1部分：系统要求 GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则 GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范 GB/T...
服务机器人模块化设计总则 1,范围:本标准适应陪护机器人,助行机器人,多功能护理床,智能电动轮椅,规定服务机器人的模块化设计通用规范. 2,技术内容:服务机器人的设计要求,硬件要求和编程 雷静桃,魏洪兴,杨书评,... - 全国机器人标准化技术委员会 被引量: 0发表: 2010年 ...
36、20100950-T-604 服务机器人安全要求 37、20100955-T-604 机器人模块化设计通用规范 第1部分 工业机器人 38、20100956-T-604 机器人模块化设计通用规范 第2部分 服务机器人 39、20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口 40、20120879-T-604 机器人模块化机构类功能构件通用规范 ...
5) 部件模块化及系统集成化程度不断加强。 6) 人机交互的增强,对服务机器人安全性提出了更高的要求。 无论是工业机器人还是服务机器人,主要发达国家和相关机器人企业巨头都高度重视技术的标准化和标准的国际化。目前ISO和IEC机器人领域的相关TC,多由发达国家主导并有大型机器人龙头企业参加,在具体工作组里面更是不...
机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统,控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成以下三部分:高精度机器人减速机,高性能交直流伺服电机和驱动器,高性能机器人控制器等。 1)减速机...