末端净水器是渐紧式又称渐进式净水器，它的内部管路设计滤芯前松后紧，采用PP棉+进口KDF+活性碳+远红外活化球+不锈钢过滤网+“U”型超滤的6级过滤工艺，让自来水先通过活性碳颗粒和有效去除水中的水中的异色、异味及氯以及重金属，之后经过负远红外活化球使水形成变成弱碱性水。最后经过“U”型超滤膜，以去除水中...
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1.力:末端执行器的力是指机器人末端所施加到工件上的力。末端执行器的力量大小对于机器人工作的精度和速度都有很大的影响。常见的力量控制方式有力矩控制和压力控制。 2.速度:末端执行器的速度是指机器人末端运动的速度。速度的大小也会对机器人的工作精度和速度产生非常重要的影响。一般而言,...
末端器规范用词末端器英文翻译end-effector 所属学科自动化科学技术 > 模式识别、智能控制与机器人 > 机器人名词审定自动化名词审定委员会见载刊物《自动化名词》 科学出版社公布时间1990年机器人 的上级学科 自动化科学技术 模式识别、智能控制与机器人末端器 相关科技名词...
根据设计、构造和应用，末端执行器可大致分为三类。夹爪 夹具用于牢固地抓住和固定物体。它们是机器人技术中最常用的末端执行器类型之一，也是许多自动化系统的重要组成部分。夹具的主要功能是为机器人提供以受控且可重复的方式拾取、移动和操纵物体的能力。夹具有不同的尺寸、形状和配置。他们的选择取决于所处理物体的...
一、什么是末端执行器? 末端执行器(End Effector)是机器人系统中的一个关键部件,用于与外部环境进行交互。它通常位于机器人系统的末端,可以是机械手臂、控制器、传感器等装置。 二、末端执行器的作用是什么? 1.精度控制 末端执行器能够进行高精度的位置控制和力量控制,可以实现对于物品的精准夹持和定位。...
末端执行器是一种机器人、自动化系统或其他自动化设备的部件,用于执行最终任务或动作。它通常是机器人或自动化系统的最后一个元件,负责将运动引擎的运动转换为机械动作,例如抓取、旋转、摆动、压缩和释放等等。 末端执行器通常由电动、气动、液压机或人工方式控制。通过接收到的运动引擎控制信号,末端执行器能够精确地进...
机器人末端执行器主要分为夹钳式末端执行器、吸附式末端执行器和专用末端执行器这三种。夹钳式末端执行器是工业上最为常用的一种末端执行器形式,它主要由传动机构和驱动机构这两个机构组成,和我们常简单的手嵌比较类似,可以通过手抓的开闭动作来实现对物体的夹持。吸附式末端执行器主要通过吸附力来获取材料,比较适合...
末端器 末端器（end-effector）是1990年公布的自动化科学技术名词。公布时间 1990年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《自动化名词》第一版。