机器人的机械结构由机器人末端执行器、机器人手腕、机器人手臂、机器人机座及机器人的传动组成。 机器人机械结构的功能是实现机器人的运动功能,完成规定的各种操作,包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。机器人的“身躯”一般是由粗大的基座,或称机架。 机器人的“手”则是多节杠杆机械---机械手。可用于握住不...
目前，大部分工业机器人的夹钳式末端执行器只有两个手指，而且手指上一般没有关节，导致取料时不能适应物体外形的变化，不能使物体表面承受比较均匀的夹持力，因此无法对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手部和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使机器人能像人手一样进行各种复杂的作业，...
致力智能感知机器人末端执行器手爪研发与产业化。产品运用于生物基因、农业、医疗、林业、安防、化工、先进制造等行业领域。
机器人快换 机器人管线包 机器人系统集成 无需额外付出项目成本 众多行业领域应用超过15000套抓取系统、夹持 标准化系统可缩短项目周期 模组化系统中配有完全兼容的标准搭配 确保可靠的实施和计划安全性 关于我们 企业简介 产品优势 公司文化 产品中心 气动夹爪 ...
机器人末端执行器:WOMMER打造抓取搬运新纪元在智能制造的浪潮中,机器人末端执行器作为自动化生产线的核心部件,正以其独特的魅力引领着行业的变革。而在这场变革中,WOMMER品牌以其价格实惠、功能强大的机器人末端执行器,为上下料、搬运及装配等关键环节带来了全新的选择,让自动化生产更加高效、智能。WOMMER机器人末端执行...
在当今智能制造的浪潮中,机器人末端执行器以其卓越的性能和高效的应用,正引领着自动化生产的新篇章。特别是在机器人自动化末端上下料、搬运及装配领域,WOMMER品牌以其市场最低价与卓越性能的结合,成为了行业内的佼佼者。WOMMER机器人末端执行器,专为机器人末端设计,集成了先进的驱动技术与智能控制算法,确保了在高强度...
机器人末端执行器是指直接与操作对象接触的机器人末端机构,用于完成一定的动作任务或操作。末端执行器种类繁多,主要分为电动、气动、液压及磁性等多种类型。 二、电动末端执行器 电动末端执行器是最常见的类型之一,通常使用电动机驱动执行器完成工作任务,具有结构简单、功率大、响应速度快等优点,在工业生产中应用...
机器人末端执行器中的工艺工具是用于执行特定任务的附件或设备。它们与机械臂协调工作，为机器人系统提供额外的功能。它们可以像螺丝刀一样简单，也可以像整个机器人一样复杂。以下是末端执行器中使用的工艺工具的一些示例：焊枪： 焊枪向要进行焊接的工件提供大量电流。冷却后，形成牢固且永久的粘合。喷漆枪：喷漆枪在...
机器人末端执行器是指机器人的末端装置,一般用于完成机器人的物理工作。它是机器人的重要组成部分,也是机器人与外界接触的部分。机器人末端执行器的作用主要是将机器人的动作和力量传递给目标物体,以达到机器人控制的目的。 二、常见的机器人末端执行器类型 1.夹爪型 夹爪型机器人末端执行器一般用于抓...
一、机器人末端执行器的功能 抓取与定位:末端执行器能够精确抓取各种形状、大小和重量的物体,并将其准确定位到指定位置。 传感与反馈:通过集成传感器,末端执行器能够实时监测抓取物体的状态,并将信息反馈给机器人控制系统,实现闭环控制。 灵活适应:针对不同的生产任务,末端执行器可以快速更换不同的工具头,实现一机多用...