百度试题 题目末端执行器的作用是什么 A.抓取物品B.让机器人行走C.固定机器人D.增加机器人的自由度相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
工业机器人末端执行器是工业自动化生产的重要组成部分,用于实现对于所生产产品的自动化抓取、放置、加工等,提高工业生产效率和精度。常见的末端执行器包括夹爪、夹具和吸盘等,它们的主要功能有以下几个方面: 1.力控:末端执行器可以通过传感器实现对所抓取的物件施加的力量和压力的控制...
工业机器人末端执行器是机器人自动化操作中的关键组成部分,对于提高自动化生产效率、保障产品质量、降低生产成本具有重要作用。通过不同类型的末端执行器,可以使工业机器人实现不同的操作功能,满足不同的生产需求。例如:在汽车生产线上,通过各种夹具和传感器,机器人能够完成车身焊接、...
机器人末端执行器是机器人机械臂末端的执行器件,用于完成机器人的工作任务。其作用是将机器人的控制指令转换为实际的机械运动,通过末端执行器的运动,实现对物体的抓取、放置、拆卸、组装等操作。 二、 常见的机器人末端执行器类型 1.手爪型末端执行器 手爪型末端执行器是最为常...
末端执行器是机器人系统中不可或缺的一部分,是机器人完成特定任务的重要手段之一。其主要作用包括: 1.完成物体的抓取、夹持等动作,实现机器人对物品的搬运、装配等任务; 2.实现机器人的精确定位和高精度加工; 3.提高机器人系统工作效率,减少工人操作中的误差和安全风险。 综上...
末端执行器是指机器人末端的工具或夹具,可以用来实现机器人的不同工作任务,例如焊接、装配、搬运等。末端执行器的质量和性能直接影响机器人的作业效率和精度。 二、末端执行器的作用 末端执行器的作用是将机器人的驱动系统运动转化为工具或夹具的运动,使机器人能够完成各种工作任务...
机器人末端执行器,作为机器人机械臂的关键组件,其核心功能在于将控制指令精确转换为实际的机械运动,实现对物体的精准操作。这一器件不仅关乎机器人的作业效率,更直接影响到其应用范围的广泛性。 在类型上,机器人末端执行器展现出多样化的特点,以满足不同应用场景的需求。其中,手爪型末端执行器因其高度的灵活性和适应...
工业机器人末端执行器是机器人系统中至关重要的组成部分,它直接与工作对象接触,实现各种复杂的操作任务。以下是具体分析: 一、末端执行器的作用与重要性: 末端执行器是机器人与工作环境交互的直接接口,它的设计直接影响到机器人的操作效率和作业质量。 不同类型的末端执行器使机器人...
机器人末端执行器大致可分为3类：夹钳式取料手（机械手爪）；吸附式取料手（磁力或真空吸盘）；仿生多指灵巧手。所谓执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源...