最优控制理论,最优控制理论(optimal control theory),是现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。
最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。它反映了系统有序结构向更高水平发展的必然要求。它属于最优化的范畴，与最优化有着共同的性质和理论基础。对于给定初始状态的系统，如果控制因素是时间的函数，没有系统状态反馈，称为开环最优控制，如果控制信号为系统...
最优控制理论是由工程师和科学家们提出的,他们希望能够构建一种新型的控制系统,能够实现更高效和更优质的控制效果。 最优控制理论的基本思想是,通过构建一个有效模型来表示控制系统,然后利用模型进行优化,以求解最优的控制策略。为了实现最优控制,首先要分析和建立控制系统的模型,然后根据模型的特性,通过综合考虑控制...
最优控制理论 最优控制理论 •• 第1章导论1.1引言 理论形成阶段：自动控制联合会(IFAC)第一届世界大会于1960年召开,卡尔曼（Kalman）、贝尔曼（R.Bellman）和庞特里亚金（Pontryagin）分别在会上作了“控制系统的一般理论”、“动态规划”和“最优控制理论”的报告,宣告了最优控制理论的诞生,人们也称这三个...
最优控制理论（optimalcontroltheory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。 简介 这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的动态...
情况1:末态自由的最优控制问题: 形如: 末态自由的最优控制问题(复合型性能指标) 实际上,对于性能指标取极值还是应该满足欧拉方程,但由于有λ、x、u这么多的隐函数影响,而不仅仅有u的影响,因此我们常常管关于λ和x的欧拉方程称为规范方程,对于u的欧拉方程称为极值条件。
最优控制率\frac{\partial h(u)}{\partial u}=2u^\mathrm{T}\left(R+B^\mathrm{T}P_jB \right)+2z^\mathrm{T}A^\mathrm{T}P_jB=0 \\ u_{N-j-1}^\ast = \mu_{j+1}^{*}(z)=-\bigl(R+B^{\mathrm{T}}P_{j}B\bigr)^{-1}B^{\mathrm{T}}P_{j}Az\triangleq-K_{j+1...
OCT OCT是指最优控制理论。15.最优控制理论（optimal control theory）
最优控制理论是现代控制理论的核心，20世纪50年代发展起来的，已形成系统的理论。所谓最优控制系统，是在一定的具体条件下，在完成所要求的控制任务时，使系统的某种性能指标达到最优。本章重点讨论了最优控制系统常用的方法：变分法、极小值原理和线性二次型优化三种方法及在典型系统设计中的应用。一、概述 最优...