时变系统,是特性随时间变化的系统,又称变系数系统。时变系统的运动分析比定常系统要复杂得多。在工程中,应用最广的是所谓冻结系数法,这一方法的实质是在系统工作时间内,分段将时变参数“冻结”为常值,从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。 特性随时间变化的系统,又称变系数系统。火箭是时变系统的一个典...
生活中常见的时变系统包括机械零件老化、电路元件温度漂移、生物体内代谢过程等。这类系统的数学模型无法用常微分方程描述,需要用偏微分方程或时变微分方程表达。拉氏变换作为分析线性时不变系统的利器,在处理时变系统时面临根本性挑战。 拉氏变换的核心优势在于将微分运算转换为代数运算,这种转换建立在系统参数恒定的...
时变系统 简介 时变系统(time-varying system)其中一或一个以上的参数值随时间而变化，从而整个特性也随时间而变化的系统。时变系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号加入的时刻有关。特点 时变系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号加入的时刻有关。...
系统的状态转移矩阵唯一地由系统的系统矩阵决定。 状态转移矩阵实质上就是矩阵指数函数,其求解方法与矩阵指数函数相同。 引入状态转移矩阵后,定常系统的解可采用第二种表述形式: x(t)=\Phi(t-t_0)x(t_0)+\int_{t_0}^{t}\Phi(t-\tau)Bu(\tau)d\tau (4) 四、状态转移矩阵(时变系统) 1.定义 对...
基于时变预测模型的线性MPC控制器 线性时变系统 本文的时变系统是一个单输入单输出的三阶时变线性系统,其极点、零点和增益随时间周期性变化。 生成被控对象模型数组t = 0, 0.1, 0.2,…10秒。 Models=tf;ct=1;fort=0:0.1:10Models(:,:,ct)=tf([55+2*cos(2.5*t)],[1326+sin(5*t)]);ct=ct+1...
检查系统响应的稳定性:如果系统在没有外部扰动的情况下能够稳定在平衡状态,那么系统可能是定常的。 检查系统响应的可预测性:如果系统的行为和性能可以通过数学模型准确预测,那么系统可能是定常的。 第三部分:时变系统 3.1 时变系统的定义 时变系统是指系统参数随时间变化的系统。在时变系统中,系统的动态行为和性能...
1、定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t)，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ）产生的输出为y(t-τ)。2、时变系统(time-varying system...
时变系统 其中一或一个以上的参数值随时间而变化,从而整个特性也随时间而变化的系统。 火箭是时变系统的一个典型例子,在飞行中它的质量会由于燃料的消耗而随时间减少;另一个常见的例子是机械手,在运动时其各关节绕相应轴的转动惯量是以时间为自变量的一个复杂函数。
从理论分析的角度来看，在连续域中，时变时滞系统是一个无穷维的系统，特征方程是超越方程，有无穷多个特征根。而在离散域中，时变时滞系统的维数随时滞的增加按几何规律增长，这给系统的稳定性分析和控制器设计带来了很大的困难。特点 时变时滞系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号...