时变系统,是特性随时间变化的系统,又称变系数系统。时变系统的运动分析比定常系统要复杂得多。在工程中,应用最广的是所谓冻结系数法,这一方法的实质是在系统工作时间内,分段将时变参数“冻结”为常值,从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。 目录 ...
时变系统,是特性随时间变化的系统,又称变系数系统。时变系统的运动分析比定常系统要复杂得多。在工程中,应用最广的是所谓冻结系数法,这一方法的实质是在系统工作时间内,分段将时变参数“冻结”为常值,从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。 特性随时间变化的系统,又称变系数系统。火箭是时变系统的一个典...
二、时变系统状态空间表达式的解 三、状态转移矩阵(定常系统) 1.定义 2.性质 四、状态转移矩阵(时变系统) 1.定义 2.性质 上回我们得到了线性定常系统状态空间表达式的解,本章接着来探讨线性时变系统状态空间表达式的解。由于时变系统更为复杂,与定常系统相比较,时变系统多出了一个解的存在条件。 一、时变...
1.4.3 时变系统与时不变系统 11:54 1.4.4 因果与非因果系统 15:07 2.1.1 连续系统的描述:电路图建立微分方程 10:24 2.1.2 微分方程的模拟框图 27:18 2.1.3 微分方程的经典解法 18:04 2.1.4 连续系统的初始值 10:23 2.2.1 零输入响应 07:34 2.2.2 零状态响应 09:16 2.2.3 响应分...
时变系统 简介 时变系统(time-varying system)其中一或一个以上的参数值随时间而变化，从而整个特性也随时间而变化的系统。时变系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号加入的时刻有关。特点 时变系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号加入的时刻有关。...
1、定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t)，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ）产生的输出为y(t-τ)。2、时变系统(time-varying system...
从理论分析的角度来看，在连续域中，时变时滞系统是一个无穷维的系统，特征方程是超越方程，有无穷多个特征根。而在离散域中，时变时滞系统的维数随时滞的增加按几何规律增长，这给系统的稳定性分析和控制器设计带来了很大的困难。特点 时变时滞系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号...
检查系统响应的稳定性:如果系统在没有外部扰动的情况下能够稳定在平衡状态,那么系统可能是定常的。 检查系统响应的可预测性:如果系统的行为和性能可以通过数学模型准确预测,那么系统可能是定常的。 第三部分:时变系统 3.1 时变系统的定义 时变系统是指系统参数随时间变化的系统。在时变系统中,系统的动态行为和性能...
一、时变控制系统的定义和特点 时变控制系统是指其系统参数(如惯性、阻尼、弹性模量等)随时间而变化的控制系统。其特点是系统参数具有不确定性和动态特性,导致固定的控制策略不再适用,需要对控制器进行动态调整。 二、时变控制系统的应用 时变控制系统在航空航天、汽车、机器人、工业生产等领域得到广泛应用。由于...