5. 安装ros-noetic-uvc-camera的替代方案 由于ros-noetic-uvc-camera可能不存在,您可以使用usb_cam包作为替代方案。以下是一个简单的示例,展示如何在ROS中启动usb_cam节点: 启动ROS Core: bash roscore 在新的终端中,启动usb_cam节点: 您需要知道您的UVC摄像头的设备ID(通常是/dev/videoX,其中X是设备的...