apt search ros-noetic-desktop-full 如果搜索结果显示该软件包存在,那么您可以继续安装。 4. 检查软件包名称是否输入正确 软件包名称的大小写和拼写必须完全正确。ROS软件包名称通常是遵循一定命名规范的,比如ros-<distro>-<package-name>。确保在安装命令中正确输入了软件包名称。 5. 根据ROS版本...