针对你遇到的“无法定位软件包 ros-[ros_distro]-rviz”的问题,这里有几个可能的解决步骤,你可以按照这些步骤逐一尝试: 确认ROS发行版[ros_distro]是否正确: 确保你使用的ROS发行版名称(如melodic、noetic等)是正确的。ROS的发行版名称需要与你的Ubuntu系统版本兼容。 检查ROS软件源是否已正确设置: 你需要确保你的...
MoveItmotion_planning_api_tutorial运行错误问题描述解决方案问题描述 Ubuntu16.04 +ROSkinetic环境下根据Moveit官网教程安装...,程序直接退出,rviz中panda机械臂不会运动且会返回如下错误:解决方案 这个问题已在今年一月得到解决,但目前只在ROSmelodic中得到更新,为了避免其他错误,建议直接下载新的 ...