MoveItmotion_planning_api_tutorial运行错误问题描述解决方案问题描述 Ubuntu16.04 +ROSkinetic环境下根据Moveit官网教程安装...,程序直接退出,rviz中panda机械臂不会运动且会返回如下错误:解决方案 这个问题已在今年一月得到解决,但目前只在ROSmelodic中得到更新,为了避免其他错误,建议直接下载新的 ...