与机体坐标系、地球坐标系等的相互转换关系,方向余弦矩阵(也称为姿态矩阵)即体现了这种坐标 转换关系。因此,如何正确的推导坐标系间的方向余弦矩阵成为了导航设计的关键问题之一。 用欧拉角表示的方向余弦矩阵通常是由三次转动的变换矩阵连乘得到的,这是常用的方法,思 路清晰,是目前几乎所有的参考文献中推导坐标转换矩阵的惯常方法,
姿态四元数连乘形式的推导;坐标系变换矩阵(方向余弦矩阵,姿态矩阵)连乘形式的推导;基于姿态四元数连乘公式理解定轴转动条件下四元数微分方程的求解。 MOMO 1 人赞同了该文章编辑于 2022-08-22 18:22 四元数 赞同1添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...