二保焊(二氧化碳气体保护焊)的摆焊角度与电焊有所不同。通常建议的角度范围为30度到45度。这是因为在二保焊过程中,二氧化碳气体的流动会对熔池产生一定的影响, 较小的摆焊角度有助于气体保护的效果,防止氧化和杂质的进入。 同样地,根据焊件的材质和厚度,二保焊的摆焊角度也需要进行...
在发那科机器人中,摆焊功能可以通过预设的摆焊条件和摆焊指令来实现。 二、添加摆焊指令 在发那科机器人的程序编辑界面中,需要添加摆焊开始指令与摆焊结束指令。这两种指令需要成对出现,以定义摆焊动作的开始和结束。同时,可以在这两种指令中指定摆焊条件编号,以便机器人执行相应的摆焊动作。 三、设置摆焊条件 ...
在机器人焊接作业时，使用最多的就是正弦摆焊与Z字（锯齿）形摆焊，两者的机器摆焊参数基本一致。机器人Z字（锯齿）形与正弦摆动焊接的摆动参数有：摆弧宽度（mm）、摆弧频率（Hz）、左停留时间（s）、右停留时间（s）、加减速时间（s）等。如下图，1为焊缝长度，即一段焊接程序；2为焊接方向；3为摆焊方...
在焊接工艺领域,摆焊与平焊作为两种基本的焊接方式,各自具有独特的特性和应用场景。摆焊,即在焊接过程中电极和焊缝呈现来回摆动的状态,这种方式有助于形成较宽的焊缝,并且能提供更好的焊接形式,尤其适用于大件及厚板材料的焊接。相较之下,平焊的特点在于焊接时电极与焊缝的相对位置保持不变,电极仅作前后移动,这种焊接...
一、摆焊功能简介 摆焊是一种在焊接过程中,通过焊接头在一定轨迹上往复摆动的焊接方法。摆焊具有生产效率高、焊接质量稳定、焊缝成形美观等优点。根据焊接方式的不同,摆焊可分为手动摆焊、半自动摆焊和自动摆焊等。 二、摆焊指令介绍 摆焊指令是控制摆焊设备进行焊接操作的指令,主要包括摆焊速度、摆焊幅度、摆...
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一、摆焊指令的原理 摆焊指令是一种基于轨迹插补的焊接方式,通过控制机器人执行一定的动作轨迹,实现高精度的焊接,同时降低了焊接过程中的振动和变形。具体来说,摆焊指令通过控制机器人的一些参数,如速度、加速度、延时等,使其在焊接区域内按预定的轨迹运动,最终实现焊接过程中的高效率和高质量。 二、摆焊指令的...
一、摆焊功能简介 摆焊功能主要应用于焊接过程中，通过控制焊枪的摆动实现焊接目的。摆焊功能可以让焊枪在焊接过程中沿着预设的轨迹进行摆动，从而使焊接更加均匀、美观。此外，摆焊功能还可以与焊接指令相结合，实现焊接参数的自动调整，提高焊接质量。二、摆焊指令分类与作用 1.摆动指令 摆动指令主要用于控制焊枪在焊接...
FANUC机器人的摆焊开始指令有两种表现形式。如下图所示，是摆焊开始指令的第一种表现形式。此种表现形式，机器人根据预先设定好的摆焊条件，以指定模式开始摆焊。如下图所示，是摆焊开始指令的第二种表现形式。在此种表现形式中，可以在指令中直接指定机器人的摆焊条件，如摆焊频率、摆焊振幅、左停留时间、右停留...
摆焊具有以下功能: 1.提高焊接质量:通过摆动焊接头,可以使焊缝形成均匀的形状和尺寸,从而提高焊接质量。 2.提高生产效率:摆焊可以在一个焊接过程中完成多个焊缝的焊接,提高了生产效率。 3.减少焊接缺陷:摆焊可以有效地减少焊接缺陷,如焊缝不均匀、焊缝过高等。 二、摆焊的基本指令 摆焊的基本指令包括以下几种: ...