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接下来就对不同激光摆动轨迹的焊接进行分析。激光摆动焊接究其核心主要是影响激光在焊缝上能量分布（轨迹）和熔池匙孔动态行为（速度、频率搅拌熔池），能量分布以及热输入可以从线能量和累积能量密度两个角度去分析对比，熔池匙孔动态行为可以通过高速摄影去观察，同时搭配数值模拟仿真去分析，另外也可从外观去分析熔池...
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一、摆焊功能简介 摆焊是一种在焊接过程中,通过焊接头在一定轨迹上往复摆动的焊接方法。摆焊具有生产效率高、焊接质量稳定、焊缝成形美观等优点。根据焊接方式的不同,摆焊可分为手动摆焊、半自动摆焊和自动摆焊等。 二、摆焊指令介绍 摆焊指令是控制摆焊设备进行焊接操作的指令,主要包括摆焊速度、摆焊幅度、摆...
FANUC机器人的摆焊开始指令有两种表现形式。如下图所示，是摆焊开始指令的第一种表现形式。此种表现形式，机器人根据预先设定好的摆焊条件，以指定模式开始摆焊。如下图所示，是摆焊开始指令的第二种表现形式。在此种表现形式中，可以在指令中直接指定机器人的摆焊条件，如摆焊频率、摆焊振幅、左停留时间、右停留...