一、PWM基本控制原理 1、理论基础 面积等效原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲作用在具有惯性的环节上时，其作用效果基本相同。其中“冲量”是指窄脉冲的面积，而“效果基本相同”是指环节的输出响应波形基本相同。将图中所示电压窄脉冲，分别作用在一阶惯性环节（下图(a)）上，各窄脉冲的输出电流i(t)响应波形如下...
自动控制原理是自动控制技术的理论基础，是一门理论性较强的工程科学。自动控制原理主要的知识点分述如下...
从功能上而言,变换器可以看做是功率版的数-模转换(Digital-Analog, DA)模块,将控制算法计算出的参考波形(数字量)转化为实际的输出电压(模拟量),其功能的实现完全依赖于IGBT等开关器件是否接受了正确的PWM序列。因此,理解PWM控制的原理是基本要求。 根据张兴老师在《PWM整流器及其控制》15~16页中的介绍,PWM变换器...
这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车,实现对电梯运行的控制。 二、控制要求 电梯的控制方式有:轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。 集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱...
做永磁同步电机控制绕不开FOC,本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 一、FOC的基本原理 磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统的基本思想是:通过坐标变换,在按转子磁场定向同步旋转坐标系中,得到...
一、开关控制回路原理介绍 1.1跳、合闸回路简图 分、合闸回路简图(如下图),为保护装置内部分、合闸接点闭合、经出口压板让分、合闸线圈得电,实现开关的分、合闸,分、合闸完成后,对应的开关辅助接点断开分、合闸回路,防止出现分、合闸线圈长期得电烧毁的情况。
二、工作原理概述 PLC的工作过程通常遵循一个循环扫描的过程，包括输入扫描、程序执行和输出刷新三个阶段：输入扫描：在这一阶段，PLC会读取所有输入模块的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。这个过程是并行进行的，即同时读取所有输入点的状态。程序执行：在输入扫描完成后，PLC会按照用户编写的控制程序进行逻辑运算和...
1. 控制原理 1.1 开环与闭环系统 下面是开环系统与闭环系统的示例。以给水壶加热的过程举例,开环系统只是简单的利用开关信号控制水壶的加热。 而下图的闭环控制系统中,将添加温度传感器所测量的信号作为系统的反馈量。设计控制系统的核心就是通过对闭环系统的控制器进...
控制的六大基本原理 1.周期性原理:控制系统需要以一定的周期性重复运行,以检测输入信号、处理数据并产生输出信号。 2.目标原理:控制系统需要设定一个目标或期望的状态,以便根据反馈信息采取相应的控制动作来实现该目标。 3.反馈原理:控制系统需要不断地从输出信号中获取反馈信息,用于校正控制动作,使其更加准确和稳定。