一、PWM基本控制原理 1、理论基础 面积等效原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲作用在具有惯性的环节上时，其作用效果基本相同。其中“冲量”是指窄脉冲的面积，而“效果基本相同”是指环节的输出响应波形基本相同。将图中所示电压窄脉冲，分别作用在一阶惯性环节（下图(a)）上，各窄脉冲的输出电流i(t)响应波形如下...
五、快速电流环原理跟普通电流环什么区别? 一般的电机电流环控制,都是会经过ADC采样,算法运算,PWM更新三个过程,而PWM更新,一般会在PWM载波周期的过零点或者周期点位置,这样一来,只要在过零点或者周期点到来之前的任何时刻运算完控制算法,性能都没有区别,这个是普通电流环的方法。 传统电流环,PWM占空比在周期或过零...
21年考的是中国科学院某个大所,专业课是自动控制原理,代号是857。由于去年我复习的时间比较短而且主抓专业课和政治了,对于数学和英语方面的经验我是通过和其他高分学长那里获得的,所以我会尽可能把我自己以及…
FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此...
一、电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。 井道中安装有导轨,轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接,曳引钢丝绳挂在曳引轮上,曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴,导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动...
做永磁同步电机控制绕不开FOC,本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 一、FOC的基本原理 磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统的基本思想是:通过坐标变换,在按转子磁场定向同步旋转坐标系中,得到...
1. 控制原理 1.1 开环与闭环系统 下面是开环系统与闭环系统的示例。以给水壶加热的过程举例,开环系统只是简单的利用开关信号控制水壶的加热。 而下图的闭环控制系统中,将添加温度传感器所测量的信号作为系统的反馈量。设计控制系统的核心就是通过对闭环系统的控制器进...
二、工作原理概述 PLC的工作过程通常遵循一个循环扫描的过程，包括输入扫描、程序执行和输出刷新三个阶段：输入扫描：在这一阶段，PLC会读取所有输入模块的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。这个过程是并行进行的，即同时读取所有输入点的状态。程序执行：在输入扫描完成后，PLC会按照用户编写的控制程序进行逻辑运算和...
若需要其它电机在M2启动后才能启动,则把该电机的控制回路与M2的控制回路串联。 电动机正反转 要实现电动机的正反转,用到的原理是使用两个接触器,把三相电的相序改变。 电路▼ 注意看左侧的主回路,三项电L1,L2,L3通过接触器KM1到达电动机M1的顺序为左、中、右;而通过接触器KM2到达电动机M1的顺序为右、中、左...