扰动通过对象动态特性(如惯性、滞后)逐级影响被控变量。例如,锅炉燃烧过程中燃料热值的随机波动(扰动量)会通过传热延迟影响蒸汽温度(被控变量),表现为温度曲线的缓慢波动。 叠加效应 多个扰动可能同时作用于对象,其综合效果可能放大或抵消对变量的影响。例如,通风系统同时受到...
正文 1 就是影响稳定的不确定的量。扰动方程除了是线性方程外，还是齐次方程，即方程中每一项或者含有一个因变量，或者含有一个因变量的一阶或高阶导数，这就使扰动方程容易求解。若假设平均值与经度和时间无关，则扰动方程的解取波动形式。在一定的边界条件下，可以求得波速与波长以及其他物理量参数的关系。在大气...
控制系统的扰动量是指在系统工作过程中由于一些外部的干扰或系统内部的非线性因素而引起的输出误差。扰动量在各种工业控制和自动化系统中都存在,包括机械、电子、航空、航天等领域。扰动量的大小和性质不同,会对系统的性能产生不同的影响。 二、扰动量的影响 扰动量对控制系统的稳定性、精度和响应速度都会产生影响。...
1扰动量作用在对象上 , 使被控变量偏离给定值 , 并且经过一段时间的振荡后趋于稳 定, 这种作用称为干扰作用。 (1.0 分( ) 2扰动量作用在对象上,使被控变量偏离给定值,并且经过一段时间的振荡后趋于稳定,这种作用称为干扰作用。 3扰动量作用在对象上,使被控变量偏离给定值,并且经过一段时间的振荡后趋于稳...
在特定条件下,通过实验测量和数据分析,可以得出直流电机扰动量的典型范围。例如,在某些高精度应用中,为了确保控制精度和稳定性,扰动量可能被控制在非常低的水平,如0.1%至1%的范围内。而在一些对扰动要求不太严格的场合,扰动量可能会稍大一些。 四、结论 综上所述,直流电机的扰动量是一个复杂且多变的...
扰动量可以从不同的角度来理解。一方面,扰动量可以指控制对象自身的参数变化、外部环境的变化等因素带来的干扰;另一方面,扰动量还可以指控制器本身的设计不完善等因素引入的干扰。 在自动控制中,对扰动的处理可以通过多种方式来实现。首先,可以通过控制对象的建模来分析扰动的影响。这个过程需要从系统的动力学特性入手,...
在控制系统中,当给定量(设定值)或扰动量(外部干扰)发生变化时,系统的输出会经历一个动态调整过程,最终趋于新的稳定状态。这一过程的特性由系统动态性能参数(如阻尼比、自然频率)及控制策略决定,具体表现为衰减振荡或单调收敛两种形式。下文将分点阐述其原理与影响因...
扰动量是指调速器输出信号在单位时间内震荡的幅值。 三、扰动量的测量方法 1.使用多功能示波器 使用多功能示波器可以直接读取调速器的输出信号,并将其转换为电压信号。然后通过示波器的放大功能,可以将信号放大到合适的范围,从而得到扰动量的数值。 2.使用振动传感器 使用振动传感器...
被控变量——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量——受控制器操作的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料或能量。 扰动量——除操作变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值——被控变量的预定值。 偏差——被控变量的设定值与实际值之差。 反馈...
是在非常短的时间之内，一般系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现。阶跃扰动指标：动态波动量（动态速降），动态恢复时间；动态波动调节时间。阶跃扰动量是在非常短的时间之内，一般系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现。工程实践中，控制系统通常会受到外部扰动的影响，其中，阶跃扰动是最常见的形式...