摘要：为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响，在传统的手眼标定算法的基础上，利用基于最小化重 投影误差优化算法求解手眼标定方程。以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵为初值，以摄影测 量光束平差为优化模型，最小化重投影误差为代价函数，获得最优的手眼关系标定值。实验结果证明了该方法 的具有较好的...
为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程.以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵为初值,以摄影测量光束平差为优化模型,最小化重投影误差为代价函数,获得最优的手眼关系标定值.实验结果证明了该方法的具有较好的稳定性和精确性,算...