捷联惯导系统粗对准方法比较
舰船等速下舰载机捷联惯导粗对准方法研究 舰船等速航行时,由于风浪的影响使得舰船产生大幅摇摆,致使舰载机上的惯导系统测量到的地球自转角速度和重力加速度信息受到严重干扰,无法采用传统的静基座或微幅晃动基座的粗对准方法进行粗对准.针对这一问题,提出了舰船等速航行条件下基于重力加速度信息的粗对准方法,即以惯性坐标...
1.基于流形优化的捷联惯导系统运动初始快速粗对准方法,其特征在于,该方法的实 施步骤如下: 步骤(1):SINS捷联惯性导航系统进行系统预热准备,启动系统,获得载体所在位置的 n 经度λ、纬度L、当地重力加速度在导航系下的投影g,采集惯性测量单元IMU中陀螺仪输出 ...
案例 惯导的粗对准过程 惯导的粗对准有很多种方法。 今天只是总结其中的一个,就是根据天线所对卫星,进行反向推导的过程。 根据同步卫星方向推导惯导航向。 先理解一下下面的这句话: 读取同步卫星的位置信息,利用同步卫星经度和动中通的经纬度,计算出卫星位置矢量Ss。 根据Ss计算出卫星在地里坐标系下的投影分量Sp ,...
目前,惯导系统运动状态下初始对准方法一般是采用粗精结合的动态对准方法实现。首先 采用粗对准算法获得载体粗略姿态和航向角后,进入卡尔曼滤波精对准过程解算出载体精 确的姿态和航向角,再利用精确姿态信息解算出天线各轴驱动角度,并驱动天线转动指向 卫星,完成天线动态寻星过程。
1.一种舰船捷联惯导系统航行间粗对准方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、通过四元数更新法计算载体系随时间变化的姿态矩阵 即: 式中, 表示由陀螺测量输出 构成的反对称矩阵,并且初值 其中,i、e、b、n分别表示惯性系、地球系、载体系和导航系,b(t k/2 )、b(t k )分别表示在t k/2 时刻和t k 时刻...
测量船用捷联惯导动基座快速粗对准技术
粗 对 准 方 法 , 该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要 求 。 推 导 了 利 用 G N S S 测量的速度信 息和惯导系统的输出信 息对载体姿态进行解算的方 法 , 对精度的影响因素 进 行 了 分 析 。 仿 真 结 果 表 明 , 该方法可在较宽的动态 范 围 内保持较高的对准精 度 , 计 算 量...
研究了一种优化后的惯性坐标系粗对准算法。算法应用惯性凝固方法,通过利用重力加速度信息,将捷联惯导姿态转换矩阵分解为4个矩阵来求取。通过对所求出的姿态信息阵进行优化,有效抑制了加速度计的测量噪声,使捷联转换矩阵的求取准确度更高。理论分析和仿真表明,该方法能很好的解决捷联惯导在晃动下的粗对准问题。关键词...
惯导静态测试参数粗对准解算及过程图u**s 上传1.89 KB 文件格式 txt 惯导 姿态角 通过粗对准算法,可以将陀螺仪和加速度计数据采集,经过计算可输出航向纵摇横摇角度,并生成对准角度过程图,为matlab程序 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:2 积分 电信网络下载 ...