通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较.指出在相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用.doi:10.3969/j.issn.1006-3242.2000.03.004魏春岭北京航空航天大学自动控制系\r\r\r\r\r\r\r\r\r\n北京航空航天大学...
摘要通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较。指出在 相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准 精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用。主题词捷联惯导系统解析粗对准 ComparisonofAnalyticCoarseAlignmentMethods WeiChunling ZhangHongyue BeijingUniversityof...
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摘要: 通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较.指出在相同的传感器精度条件下,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度,直接计算法不仅精度高,而且计算简单,更适合工程应用.关键词: 捷联惯导系统;解析粗对准 DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2000.03.004 被引量: 147 ...