惯导RTK就是加装了惯导系统(惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成)的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。 惯导RTK与普通RTK的区...
步骤三:测量 主机固定解情况下,点击“测量”→“点测量”→点击图中“气泡形状的图标”→根据提示“左右摇摆主机”→主机提示“倾斜测量可用”或者右上角“RTK标志由红变绿”,此时惯导可使用,可进行倾斜测量作业!
惯导RTK采用创新性惯导倾斜算法，能够完全免疫磁场干扰，可以实时倾斜补偿，根本不用担心任何地磁及外界金属构筑物造成的误差，是真正能在任何环境下发挥作用的“倾斜测量”。惯导RTK在房角、树下、乃至下水道，都可以测量，测量受环境的影响大大减小；惯导RTK在快速测量时，无需对中，这就使得作业速度得到大幅度提升，...
一、惯导系统的原理和构成 惯导系统主要由三个主要部分组成：加速度计、陀螺仪和计算单元。加速度计用于测量物体的加速度，而陀螺仪则用于测量物体的角速度。计算单元则负责将这些测量值进行计算和处理，最终得出物体的位置、速度和方向等导航信息。二、惯导系统的优势和应用 1. 高精度定位：惯导系统不受外界环境因素...
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惯导RTK从字面上看就是比普通RTK多了一个惯导功能,在普通RTK上加装了一个惯导系统,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现了在60°倾角内任意姿态下测量保障2cm定位精度。 一、惯导RTK与普通RTK的区别在哪儿呢?
惯导IMU是惯性测量单元，以下是关于惯导IMU的详细解释：功能：惯导IMU是用于测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。内部构造：一个IMU内部通常装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，用于测量物体在三维空间中的角速度和加速度。工作原理：IMU通过内部的陀螺仪和加速度计测量的数据，可以解算出物体的姿态。
惯导是一种用于确定和跟踪物体位置和速度的系统。惯导，全称为惯性导航系统，是一种自主式的导航装置。它依赖于惯性传感器来测量物体的运动状态，如加速度和角速度等参数，进而通过计算来确定物体的位置、速度和航向。这种系统不需要依赖外部信号或参考点，因此具有高度的自主性和隐蔽性。惯导系统主要由惯性...
惯导参数化 惯导一般是由三轴陀螺+3轴加速度计组成惯性传感器组件(Inertial Sensor Assembly, ISA);ISA的输出数据经过误差补偿和数据转换,变成IMU的输出数据;IMU+惯性导航算法,变成惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)所输出的位置、速度、姿态角等这些人们实际生产生活中所需要的状态参数。 1.2 单位 Accessro...
一、船舶惯导系统基本原理惯导系统的核心组成部分是惯性测量单元（IMU），它主要由加速度计和陀螺仪组成。加速度计负责测量船舶加速度，而陀螺仪则用于测量船舶的角速度。通过对加速度和角速度的测量，惯导系统可以实时计算船舶的速度、位移和方向，并提供给航海员参考。二、船舶惯导系统的应用领域1. 海洋勘测：惯导系统...