惯性导航（inertial navigation） ，是利用惯性传感器（加速度计和陀螺仪）来测量运动体的加速度和角速度，再计算出其位置、速度和姿态等运动状态的技术。惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也...
惯导RTK就是加装了惯导系统(惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成)的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。 惯导RTK与普通RTK的区...
惯导RTK采用创新性惯导倾斜算法，能够完全免疫磁场干扰，可以实时倾斜补偿，根本不用担心任何地磁及外界金属构筑物造成的误差，是真正能在任何环境下发挥作用的“倾斜测量”。惯导RTK在房角、树下、乃至下水道，都可以测量，测量受环境的影响大大减小；惯导RTK在快速测量时，无需对中，这就使得作业速度得到大幅度提升，...
带有惯导的RTK,表示此款RTK采用了惯导技术,惯导技术,目前是国际上先进的测绘技术,可应用于测绘而实现“无控制”测绘。只需要飞机、卫星在天上飞,就可以得到很精确的地形图,而不需要人去上面建立一些标志,其被称为“DR”,直接定向。 通过下表,你可以很明显的看出带惯导与不带惯导的RTK的区别。
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惯导IMU是惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。具体来说：装置内容：一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计。测量功能：可以测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。可靠性提升：为了提高测量的可靠性，IMU还可以为每个轴配备更多的传感器。安装位置...
一、惯导系统的原理和构成 惯导系统主要由三个主要部分组成：加速度计、陀螺仪和计算单元。加速度计用于测量物体的加速度，而陀螺仪则用于测量物体的角速度。计算单元则负责将这些测量值进行计算和处理，最终得出物体的位置、速度和方向等导航信息。二、惯导系统的优势和应用 1. 高精度定位：惯导系统不受外界环境因素...
惯导是一种用于确定和跟踪物体位置和速度的系统。惯导，全称为惯性导航系统，是一种自主式的导航装置。它依赖于惯性传感器来测量物体的运动状态，如加速度和角速度等参数，进而通过计算来确定物体的位置、速度和航向。这种系统不需要依赖外部信号或参考点，因此具有高度的自主性和隐蔽性。惯导系统主要由惯性...
微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统。惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面...